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对坐标的曲线积分 一、问题的提出 二、对坐标的曲线积分的概念
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一、向量空间的定义和例子 向量与向量空间对我们并不陌生,在解几中,我们已经讨 论过二维和三维向量空间中的向量。 在那里,两个向量相加可以按平行四边形法则相加,若向 量用坐标表示,则两个向量相加转化为对应坐标相加,数与向 量相乘变为数与向量的每个坐标相乘,由此可抽象出一般向量 的定义
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2.1点的输入法 2.1.1用鼠标直接输入 2.1.2用键盘输入点的坐标 1.绝对坐标 2.相对坐标 2.1.3用给定距离的方式输入 2.1.4用捕捉方式捕捉特殊点
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4-3三重积分的计算 4-3-1三重积分在直角坐标系下的计算 4-3-2三重积分在柱坐标系下的计算 4-3-3三重积分在球坐标系下的计算 4-3-4三重积分在一般坐标系下的计算 第十三讲三重积的计算 课后作业: 阅读:第四章第四节三重积分的计算pp114-123 预习 第五节曲面面积和曲面积分pp125-134
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10.2参心坐标系 10.2.1参考椭球定位与定向的概念
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一、建立大地坐标系:确定椭球参数、定位、定向。 二、椭球参数 三、椭球定位:局部定位和地心定位
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讲题实习:全站仪测角测边测三维坐标 实习目的:使学生熟悉全站仪的操作及测角测边测三维坐标的功能
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4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):
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进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
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一、问题的提出 二、对坐标的曲线积分的概念 三、对坐标的曲线积分的计算 四、小结思考题
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