§2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-6 平面机构的组成原理、结构分类及其结构分析 §2-7 平面机构中的高副低代

2-1平面机构的运动简图和自由度 2-2平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及设计

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.4具有确定运动的条件

安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）第二章 平面机构的运动分析

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第3章 平面机构的运动分析

第 3 章 平面机构的运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 第 8 章 平面连杆机构及其设计

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.5复合铰链、局部自由度和虚约束