伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统

液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的

作用：油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用， 实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。 液体的压力高，因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输 出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指，其工 作压力小，所以输出的力和扭矩较小，但压缩空气不污染环 境，并且气压元件反应迅速，动作快，广泛应用在电子和食 品工业

1、独立电压源(简称电压源) 定义:一个二端元件①不论流过它的电流 为多少②它的端电压是常数V或是一定的 时间的函数v(t),这样的电路元件称独立 电压源

1-1 电路和电路模型 1-2 电流和电压的参考方向 1-3 功率 1-4 电阻元件 1-5 电容元件 1-6 电感元件 1-7 电压源和电流源 1-8 受控源 1-9 基尔霍夫定律

一、容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械 能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压 马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统 的执行元件

电路元件与电路定律 重点: 1.电流、电压的参考方向 2.电路元件 3.基尔霍夫定律

根据交流元件的联结形式不同,也将交流电路区分为 简单交流电路与复杂交流电路。类似于直流电路,元件最 简单的联结方式为串联和并联,而凡是能够通过运用元件 串、并联的计算法将电路化为一个单回路的交流电路称为 简单交流电路;反之

一、 教学基本要求 电路理论主要研究电路中发生的电磁现象，用电流、电压和功率等物理量来描述其中 的过程。因为电路是由电路元件构成的，因而年整个电路的表现如何既要看元件的连接方 式，又要看每个元件的特性，这就决定了电路中各电流、电压要受两种基本规律的约束， 即：

1.1 实验目的 （1）掌握线性的电阻元件、非线性电阻元件（以半导体二极管为实例）伏安特性的测试方法。 （2）研究实际独立电源的外特性