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广东茂名农林科技职业学院：工业机器人技术专业人才培养方案（2020级）
文档格式：PDF　文档大小：334.52KB　文档页数：20
广东茂名农林科技职业学院：工业机器人技术专业人才培养方案（2020级）
【智能系统】不同个性的情感机器人表情研究（上海大学：柯显信，云亚文，邱本锐）
文档格式：PDF　文档大小：2.83MB　文档页数：7
【智能系统】不同个性的情感机器人表情研究（上海大学：柯显信，云亚文，邱本锐）
【智能系统】基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
文档格式：PDF　文档大小：5.94MB　文档页数：11
【智能系统】基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
智能系统：模糊Q学习的足球机器人双层协作模型
文档格式：PDF　文档大小：432.38KB　文档页数：5
智能系统：模糊Q学习的足球机器人双层协作模型
延安大学：《智能机器人》课程教学资源（实验讲义，共六个实验，图片）
文档格式：PDF　文档大小：2.12MB　文档页数：29
延安大学：《智能机器人》课程教学资源（实验讲义，共六个实验，图片）
延安大学：《智能机器人》课程教学资源（精品课程建设项目项目申请书）
文档格式：PDF　文档大小：313.42KB　文档页数：6
延安大学：《智能机器人》课程教学资源（精品课程建设项目项目申请书）
哈尔滨工业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件（机器人运动学）运动学正问题
文档格式：PPT　文档大小：3.8MB　文档页数：52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《工程科学学报》：面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法（长安大学）
文档格式：PDF　文档大小：2MB　文档页数：10
《工程科学学报》：面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法（长安大学）
《工程科学学报》：具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制（北京航空航天大学）
文档格式：PDF　文档大小：3.84MB　文档页数：11
《工程科学学报》：具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制（北京航空航天大学）
哈尔滨工业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件（机器人运动学）第五章 机器人操作机工作空间
文档格式：PPT　文档大小：2.15MB　文档页数：32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
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