《工程科学学报》：面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法（长安大学）

南华大学：2019版机器人工程本科专业培养方案

延安大学：《智能机器人》课程教学资源（精品课程建设项目项目申请书）

《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

智能系统：基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

【智能系统】不同个性的情感机器人表情研究（上海大学：柯显信，云亚文，邱本锐）

【智能系统】基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法

智能系统：模糊Q学习的足球机器人双层协作模型

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

《工程科学学报》：具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制（北京航空航天大学）