控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽，引入了网络定价体系和动态带宽调度方法，建立了非合作博弈模型，从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上，采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解，并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

利用药物或（和）麻醉技术使动脉血压下降并控制在一定水平，并视具体情况控制降压的程度和持续的时间，以利于手术操作，减少手术失血，减少输血量或改善血流动力学的方法，称为控制性降压

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅

一、掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 二、掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 三、熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 四、了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理

掌握电力半导体器件的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理

本实验课程是动物性食品卫生检验及其他相关课程的配套课程这门实验课主要包括了 解剖组织学、动物生理学、动物病理学及动物检验几门课的实验内容,实验覆盖面广、专业 性强的特点。通过本课程的学习,使学生掌握不同畜禽的解剖组织结构,熟悉机体消化、泌 尿等几大系统的组成加深对动物生理学中知识点的理解;了解动物病理学中组织损伤、部 血液循环和动物肿瘤的常见病变;认识畜禽屠宰检验过程的主要技术要点及安全控制等问 题。同时,培养了学生的实验操作能力,为其它专业课的学习打下了良好的基础

本实验课程是动物性食品卫生检验及其他相关课程的配套课程这门实验课主要包括了 解剖组织学、动物生理学、动物病理学及动物检验几门课的实验内容,实验覆盖面广、专业 性强的特点。通过本课程的学习,使学生掌握不同畜禽的解剖组织结构,熟悉机体消化、泌 尿等几大系统的组成:加深对动物生理学中知识点的理解;了解动物病理学中组织损伤、部 血液循环和动物肿瘤的常见病变;认识畜禽屠宰检验过程的主要技术要点及安全控制等问 题。同时,培养了学生的实验操作能力,为其它专业课的学习打下了良好的基础