一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

无换向器的三相交流电动机在制造成本、单位功率重量、运行维修等方 面、比有换向器的直流电动机有一系列优点,特别是三相异步电动机结构最为 简单、工作最为可靠以及具有优越的防空转性能。近30年来,由于电子技术特 别是大功率晶闸管变流技术的迅速发展,研制出体积小、重量轻、功率大、效 率高的变流装置一一静止逆变器,作为三相交流电动机的变频电源,使三相交 流牵引电动机在铁路电力牵引中的应用取得了突破性进展

为了使机车具有优良的牵引性能,保证牵引电动 机的质量是非常关键的环节,因此,在牵引电动 机制造和检修过程中,每一工序之后都要进行检 查性的测量和试验。电机组装就绪准备送出成品 时,还要将电机置于专用试验设备上,按照国家 对该类型电机的技术要求进行严格的试验,以评 定该电机的装配质量及其技术性能 本章介绍牵引电动机的试验项目,分析直流牵引 电动机的试验线路,讨论直流牵引电动机的试验 方法,并简要介绍脉流牵引电动机的试验线路

尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1～2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 （1）单台电动机的尖峰电流=K (A) （2）多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)

一、直流电机原理 二、电力拖动系统的动力学基础 三、直流电动机的电力拖动 四、变压器 五、三相异步电动机原理 六、三相异步电动机的电力拖动 七、同步电动机 八、电力拖动系统中电动机的选择

本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

本章基本教学要求： 1.熟悉分析三相异步电动机的机械特性及各种运行状态的基本方法； 2.掌握三相异步电动机的起动、制动； 3.了解三相交流电动机的调速方法。 重点： 机械特性、调速、起制动。 内容： 三相异步电动机固有和人为机械特性。 要求： 掌握机械特性各种表达式和适用场合

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

20.1 单相异步电动机 20.2 伺服电动机 20.3 微型同步电动机 20.5 步进电动机 20.6 旋转变压器 20.7 自整角机 20.8 测速发电机 20.9 直线电动机