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一种基于卷积神经网络的CSI指纹室内定位方法
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:11
针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法。在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标。此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度。在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性
《GPS原理与应用》课程教学资源:试卷(四)
文档格式:DOC 文档大小:23.5KB 文档页数:2
一、填空题(每空1分,共25分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与()有关的误差、与()、()有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和)定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为)定位和()。 3、电离层的折射率()1,对流层的折射率()1
《GPS原理与应用》课程教学资源:试卷(十)
文档格式:DOC 文档大小:22KB 文档页数:2
一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与()有关的误差、与()有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和()定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为()定位和()
《GPS原理与应用》课程教学资源:试卷(八)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:2
一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与( )有关的误差、与)有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和)定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为()定位和() 3、电离层的折射率()1,对流层的折射率()
北京化工大学:《过程装备制造工艺》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 第2章 机械加工工艺规程设计(2.2.4-2.3.6)
文档格式:PPT 文档大小:8.69MB 文档页数:67
2.1 基本概念 2.1.3 机械加工工艺过程的组成 2.1.5 获得规定加工精度的方法 2.2.1 安装的概念 2.2.4 工件六点定位讨论 2.2.5 机床夹具简介 2.3 定位基准及其选择 2.3.1 基准的概念 2.3.2 基准的分类 2.3.3 定位基准的选择 2.3.4 定位误差的基本概念 2.3.5 定位误差产生的原因 2.3.6 定位误差的计算方法
《微创颅内血肿清除术》微创清除术治疗的定位方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:19
基底节区出血约占高血压脑出血的70%以上 ,是临床上最常见的脑出血部位。随着微创 清除术在脑出血中的应用,如何能快速、准 确的定位,一直是基层医院临床工作者关注 的问题,特别是对初学者。 ·目前,临床上定位的方法较多,如应用立体 定向仪或CT扫描下定位等,这些方法要么操 作较繁琐,要么不易掌握,而且,增加了病 人的搬动次数,尤其对危重病人不利。笔者 总结近5年来的临床经验,摸索出一套快速 、简便、准确的根据CT片的定位方法,简称 “331定位法
《GPS原理与应用》课程教学资源:第五章 GPS定位原理
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类(动态与静态定位,绝对与相对定位,差分定位),观测量的基本 念(码相位观测量、载波相位观测量)。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念, 测相伪距观测方程及线性化
视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:9
基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,最后在像素级瞳孔边缘点的基础上,采用亚像素定位方法,更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点,并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外,针对瞳孔被遮挡的情况,本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性,可以准确地定位瞳孔的位置
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 机床夹具设计(4.3)工件在夹具中的定位
文档格式:PPT 文档大小:6.28MB 文档页数:15
一、机床夹具定位元件 (一)工件以平面定位常用定位元件
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算(10.1)建立大地坐标系的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:220.5KB 文档页数:1
一、建立大地坐标系:确定椭球参数、定位、定向。 二、椭球参数 三、椭球定位:局部定位和地心定位
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