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为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

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在学习游泳技术的过程中,难免会出这样或那样的错误动作,如果不及时 纠正,一旦养成习惯,就很难改变。 在这提出学习过程中最容易出现的错误动作及其改正方法,希望对大家有 用。 当然,如果要想在技术有一个质的飞跃,最好还是找游泳专业人士加以改正 和指点

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