本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

实训一：三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二：三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三：三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四：三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五：工作台自动往返循环控制 实训六：两地控制 实训七：顺序控制 实训八：双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九：三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十：三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制

第三章测量元件与变换器 3.1概述 一、参数的测量 1.参数检测:将被测参数经过一次或多次能量的交换,获得一种便于显示和传递的的 过程。 2.根据信号的不同,参数检测仪表可以分为气动检测仪表和电动检测仪表两类。 3.非电量的电测法: 将非电量工艺参数,如压力、温度、流量、物位等,转换为电流、电压等电路参数(信号)的检测方法

利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、 振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化,再由测量电 路转换为电压或电流的变化量输出,这种装置称为电感式传感器。电感式传感器具有结构简单,工作可靠,测量精度高,零点稳定,输出功率较大等一系列优点。其主要缺点 是灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息 的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件

一、电机在国民经济中的作用： 1、电能的生产、传输和分配中的主要设备 2、各种生产机械和装备的动力设备 3、自动控制系统中的重要元件