一质点运动学的几个基本概念 二运动的描述 三质点运动学的两类问题

§1.1 参考系和坐标系 质点 §1.2 质点运动的描述 §1.3 曲线运动中的速度与加速度 §1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系

一、动量 1、质点的动量:P=mv大小为mv方向由确定; 单位为:kg.m/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M=m

动力学基本定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

• 质点组动能定理 • 质点组的机械能 • 机械能守恒 • 柯尼希定理 • 质心系动能定理 • 碰撞(补充)

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

§4-1 质点动量定理 §4-2 质点系动量定理 §4-3 质点系动量守恒定律

§4.1 质点动量定理 §4.2 质点系动量定理 §4.3 质点系动量守恒定律 §4.4 质心 质心运动定理 §4.5 变质量动力学简介

一、冲量质点的动量定理 动量物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量