3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

南开大学：《大学物理学基础》课程教学资源（PPT课件）第二章 质点力学 §2.1 质点运动的矢量描述 §2.3 质点运动的坐标描述（1/2）

§23-1 质点的达朗贝尔原理 §23-2 质点系的达朗贝尔原理 §23-3 质点系惯性力系的简化

§19-1 牛顿运动定律 惯性坐标系 §19-2 质点运动的微分方程

《大学基础物理》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 力学——质点运动（质点运动学的几个基本概念、运动的描述、质点运动学的两类问题）

一质点运动学的几个基本概念 二运动的描述 三质点运动学的两类问题

§1.1 参考系和坐标系 质点 §1.2 质点运动的描述 §1.3 曲线运动中的速度与加速度 §1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系

一、动量 1、质点的动量:P=mv大小为mv方向由确定; 单位为:kg.m/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M=m

动力学基本定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程