动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关 象。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点条（包 括则体)。 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所 组成的系统。 刚体：质点系的一种特殊情形，其中任意两个 质点间的距离保持不变，也称不变的质点条
动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关 系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包 括刚体)。 质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所 组成的系统。 刚体：质点系的一种特殊情形，其中任意两个 质点间的距离保持不变，也称不变的质点系
工程实际中的动力学问题 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞
舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题
工程实际中的动力学问题 若已知推力和跑道可能 长度，则需要多大的初 速度和一定的时间隔后 才能达到飞离甲板时的 速度。 若已知初速度、一定 的时间间隔后飞离甲板 时的速度，则需要弹射 器施加多大推力，或者 确定需要多长的跑道
工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定 的时间间隔后飞离甲板 时的速度，则需要弹射 器施加多大推力，或者 确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能 长度，则需要多大的初 速度和一定的时间隔后 才能达到飞离甲板时的 速度
工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击 打后，其速度的大 小和方向发生了变 化。如果已知这种 变化即可确定球与 棒的相互作用力
工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击 打后，其速度的大 小和方向发生了变 化。如果已知这种 变化即可确定球与 棒的相互作用力。 F v1 v2
工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接
工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2
工程实际中的动力学问题 B 航空航天器 的姿态控制
工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制
工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题
工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题
9质点动力学基本方程 动力学基本定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题
动力学基本定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题 9 质点动力学基本方程
牛顿及其在力学发展中的贡献 牛顿出生于林肯郡伍尔索朴城的一个中等农户家 中。在他出生之前父亲即去世，他不到三岁时母亲改 嫁了，他不得不靠他的外祖母养大。 1661年牛顿进入了剑桥大学的三一学院，1665年 获文学学士学位。在大学期间他全面掌握了当时的数 学和光学。1665-1666的两年期间，剑桥流行黑热病， 学校暂时停办，他回到老家。这段时间中他发现了二 项式定律，开始了光学中的颜色实脸，即白光由7种 色光构成的实验。而且由于一次躺在树下看到苹果落 地开始思索地心引力问题。在30岁时，牛顿被选为皇 家学会的会员，这是当时英国最高科学荣誉
牛顿及其在力学发展中的贡献 牛顿出生于林肯郡伍尔索朴城的一个中等农户家 中。在他出生之前父亲即去世，他不到三岁时母亲改 嫁了，他不得不靠他的外祖母养大。 1661年牛顿进入了剑桥大学的三一学院，1665年 获文学学士学位。在大学期间他全面掌握了当时的数 学和光学。1665-1666的两年期间，剑桥流行黑热病， 学校暂时停办，他回到老家。这段时间中他发现了二 项式定律，开始了光学中的颜色实验，即白光由7种 色光构成的实验。而且由于一次躺在树下看到苹果落 地开始思索地心引力问题。在30岁时，牛顿被选为皇 家学会的会员，这是当时英国最高科学荣誉
★牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种 不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。 ★牛顿在数学上的主要贡献是与菜布尼兹各自独立 地发明了微积分，给出了二项式定理。 ★牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自 然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学之数学原 理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理 论并且条统总结了前人对动力学的研究成果，后人将 这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学
★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种 不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。 ★ 牛顿在数学上的主要贡献是与莱布尼兹各自独立 地发明了微积分，给出了二项式定理。 ★ 牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自 然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学之数学原 理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理 论并且系统总结了前人对动力学的研究成果，后人将 这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学