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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
《项目管理学》第十一章 项目人力资源管理、第十二章 项目采购管理
文档格式:PPT 文档大小:105.5KB 文档页数:21
第一节 人力资源管理的概念 第二节 项目组织规划与设计 第三节 项目人员的获得与配备 第四节 项目员工的发展与团队建设 第二节 项目采购管理的方法和技术 第一节 项目采购管理概述 第三节 项目采购计划的制定 第四节 项目采购计划的实施 第五节 项目合同管理
程潮铁矿淹井前后采场溜井稳定性数值分析
文档格式:PDF 文档大小:774.87KB 文档页数:4
采用FLAC3D软件对淹井前后、加固前后采场溜井的稳定状况进行模拟计算,验证了所采取加固技术的可靠性和合理性.该模拟计算对类似矿山采场溜井的加固和恢复具有重要的参考价值
武汉电力职业技术学院:《物流管理基础》课程教学资源(案例)案例16 “沃尔玛”降低运输成本的学问
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:1
案例16“沃尔玛”降低运输成本的学问 沃尔玛公司是世界上最大的商业零售企业,在物流运营过程中,尽可能地降低成本是 其经营的哲学。 沃尔玛有时采用空运,有时采用船运,还有一些货物采用卡车公路运输在中国,沃 尔玛百分之百地采用公路运输,所以如何降低卡车运输成本,是沃尔玛物流管理面临的一 个重要问题,为此他们主要采取了以下措施:
《多媒体技术与实训》课程教学资源(PPT课件)第6章 多媒体开发
文档格式:PPT 文档大小:150.5KB 文档页数:38
·多媒体开发工具的特点、类型 ·多媒体开发工具的选择、应用 ·多媒体素材的类型和特点 文本的采集与处理 图形图象的采集与处理 ·动画的采集与处理 ·声音的采集与处理 ·视频的采集与处理
《无机及分析化学》第十六章 试样的采集、制备及分解
文档格式:DOC 文档大小:47KB 文档页数:11
试样分析过程一般包括下列步骤:试样的采集和制备、定性检验、试样的分解、干 扰物质的分离和定量测定。分析测定的结果能否为生产、科研提供可靠的分析数据,直 接取决于试样有无代表性,处理过程是否完善,要从大量的被测物质中采取能代表整批 物质的小样,以取得正确的结果,应掌握适当的技术,遵守一定的规则,采用合理的采 样、制备试样和分离检测的方法
《多媒体技术与实训》课程教学资源(PPT课件)第6章 多媒体开发
文档格式:PPT 文档大小:150.5KB 文档页数:38
·多媒体开发工具的特点、类型 ·多媒体开发工具的选择、应用 ·多媒体素材的类型和特点 文本的采集与处理 图形图象的采集与处理 ·动画的采集与处理 ·声音的采集与处理 ·视频的采集与处理
电子科技大学:《高速数据采集及处理技术 High Speed Data Acquisition and Processing》课程教学资源(课件讲稿)第1章 概论(主讲:杨扩军)
文档格式:PDF 文档大小:4.12MB 文档页数:42
1.1 数据采集系统的基本原理 1.2 高速数据采集的应用 1.3 高速数据采集的研究现状及发展趋势
采空区充填物探地雷达识别技术研究及应用
文档格式:PDF 文档大小:623.33KB 文档页数:4
设计了一个由混凝土、矿粉和尾砂等材料制成的带空洞的实验模型.在模型的预留空洞中,分别充填水、砂、泥和空气进行了模拟实验,研究不同充填介质在探地雷达探测图像中表现出的特征及差异,进而辨别不同充填介质.论述了采空区探地雷达探测原理与方法,并通过在甘肃厂坝铅锌矿进行现场试验,分析、识别了采空区内充填物类型及状态.实践表明,应用探地雷达技术,可以高效、准确地探测采空区及其充填情况
Be-Cr二元体系热力学优化
文档格式:PDF 文档大小:338.67KB 文档页数:5
在评估现有文献实验相图数据的基础上,采用Calphad技术优化和计算了Be-Cr二元合金体系平衡相图.液相和端际固溶体相采用替换式溶体溶液模型,化学计量比中间化合物CrBe2和CrBe12采用Neumann-Kopp规则描述它们的热力学函数.利用优化所得的热力学参数计算相图,结果能很好地解释大部分实验数据.本工作还采用Miedema模型估算了中间化合物CrBe2和CrBe12的摩尔生成焓,并与热力学计算值比较,所得结果符合良好
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