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文档格式:PDF 文档大小:1.92MB 文档页数:9
将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究,构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架,实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换,显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述,定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则,来描述系统的相互关系,给出了多Agent的协同算法,并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台(SWARM),采用JAVA语言编程,进行了模拟仿真,对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:5
课程性质与任务 MATLAB语言及其应用是本专业的一门基础工具课。 MATLAB是 MathWorks公司开 发的一套高性能的数值计算和可视化的仿真软件,包括 MATLAB主程序、 SIMUL INK 动态系统仿真包和各种专业工具箱。它基于矩阵运算,集数值计算、图形显示、图 形界面设计等功能和模糊逻辑等30多个专业工具箱于一体,具有极强大的计算功能 和极高的编程效率,特别适合于科学计算、数值分析、系统仿真和信号处理等任 务,对后续专业课程的学习有重要影响
文档格式:DOC 文档大小:7.73MB 文档页数:67
机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:784KB 文档页数:37
频域仿真建模方法学 ▪ 频域仿真建模方法:面向S域的传递函数 G(s),根据相似原理,得到与它相匹配的Z 域传递函数G(z)。 ▪ “匹配”:包括动态性能----G(s)的零点、 极点要与相应G(z)的零、极点匹配 ▪ 稳态性能----对于同一个输入函数,终值相 同
文档格式:DOC 文档大小:7.73MB 文档页数:67
3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:6.9MB 文档页数:184
1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试 9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:50
本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型,并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数,经过梯形机构转化为前轮的转动,可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型,可以设置不同的转向函数,观察汽车的运行路径,以便避开障碍物,还可以进一步建立不同的路面模型,观察车身的碰撞振动情况等
文档格式:PDF 文档大小:726.87KB 文档页数:11
本文以某初轧厂一个月实际生产的调度和现场记录数据为依据,建立了生产过程系统仿真的数学模型,利用这些模型在计算机上对初轧厂钢锭加热和轧制过程进行多次仿真试验和过程研究,为现场的生产调度和管理等技术人员提供决策依据,也可供过程控制等系统研究人员参考
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:126
6.1 PSpice的起源与发展 6.2 PSpice的特点 6.3 PSpice可执行的仿真分析 6.4 PSpice文件 6.5 PSpice 仿真步骤 6.6 电力电子电路的PSpice仿真
文档格式:PDF 文档大小:66.86MB 文档页数:158
第1节 数值分析的基本概念 第2节 数值积分法 第3节 通用仿真程序的基本结构 第4节 仿真精度与稳定性 第5节 稳定性与仿真步长 第6节 数值积分法的选择与计算步长控制 第7节 发电机转子运动方程的数值解法
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