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4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: 其中,H是任一不为0的比例系数
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只限制质点和质点系的位置的约束称为几何约束。对 应的约束方程表明质点或质点系中各质点的位置坐标所 受到的限制条件 设质点系所受的约束,不仅能限制质点系的位置,而 且能限制质点系各质点速度,则称这种约束为运动约束
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13-1图示平带传动,已知两带轮直径分别为150mm和400mm,中心距为1000mm,小轮主 动、转速为1460rmin。试求:(1)小轮包角(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹 性滑动时大轮的转速;(4)滑动率=0.015时大轮的实际转速
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12-1计算例12-1的蜗杆和蜗轮的几何尺寸。 12-2如图所示,蜗杆主动,T1=20Nm,m=4mm,z1=2,d1=50mm,蜗轮齿数z2=50,传动的啮合效率n=0.75。试确定:()蜗轮的转向(2)蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向
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本书第一卷原根据苏联国立技术理验书籍出版杜( r)版的菲金哥尔英(.m.著“微积分 学程( pe gngaxbHoro Heterpaboro gcg eH)第一卷1951年第三版譯出。现在根据原书1958年第 版修过,原书在这版中作了局部的修改和补充。 本分册是第一卷的第五至第七三章,紧接前一分册的第一 第四章,本分册的内容主要是讲多元函数、函数行列式及其 应用、微分学在几何上的应用,最后有个附录,提到了函数推 广的問
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一、本课程学习要求和方法 二、三维设计及其软件简介 三、3 3DS MAX概述 四、3 DS MAX基本操作(一) 五、创建几何造型(一)
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一、轴对称问题: 构件的几何形状,受力及约束状态都关于通过Z轴的平面对称。故应力分量与θ无关。若不计体力 (1)平微方程:
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一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质
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在金属切削过程中,始终存在着刀具切 削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产 生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀 具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理 论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表 面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理 改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强 度等有重要的指导意义
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一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、微分形式的不变性 七、小结思考题
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