地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

在硅钼炉中，1400℃的条件下，利用硅钙合金、稀土硅、铝基脱磷剂等对高磷硅锰合金进行还原脱磷实验研究.脱磷实验采用CaO-CaF2（质量比为25∶75）为覆盖渣，渣金比为0.2∶1.采用ICP光谱仪检测脱磷后合金中的磷含量，X射线衍射检测渣样物相成分，着重分析了不同脱磷剂及其用量对高磷硅锰合金还原脱磷的影响.结果表明：随脱磷剂用量的增加，硅锰合金脱磷率呈上升的趋势.其中，铝基脱磷剂脱磷效果最好，当其质量分数达到8%时，合金中磷的质量分数可降至0.21%，符合国标要求（≤ 0.25%），脱磷率达78%；硅钙合金次之，当其质量分数达到10%时，脱磷率为47%；稀土硅的脱磷效果最差，当其质量分数达10%时，脱磷率仅22%.铝基脱磷剂为本实验条件下的最佳脱磷剂

概述 带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 2、优点:1、有过载保护作用2、有缓冲吸振作用 3、运行平稳无噪音 4、适于远距离传动( anax=15m) 5、制造、安装精度要求不高缺点:（1)有弹性滑动使传动比i不恒定（2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大（3)结构尺寸较大、不紧凑（4)打滑,使带寿命较短（5 )带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高 温、易燃、易爆的场合

用溶胶凝胶法制备TiO2−ZrO2−CeO2（摩尔比4∶1∶1.25）载体，柠檬酸溶液浸渍法进一步负载MnOx及MnOx−FeOy，进而合成了一种Fe掺杂的新型Mn基复合氧化物催化剂，考察其NH3选择性催化还原NO性能及抗硫性能.它在含硫氛围中有良好的低温选择性催化还原（SCR）能力和抗中毒能力，Fe的引入促进了Mn与TiO2−ZrO2−CeO2载体之间的相互作用，增加了催化剂表面Lewis酸性位点的数量.根据X射线光谱分析，Mn4+，Ce4+和吸附的氧的含量明显增加，对提高催化剂的性能非常有利

第二章沉积岩层原生构造及其产状 一、沉积岩层的原生构造 二、岩层的产状、厚度及出露特征 三、地层的接触关系

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

IBM(国际商用机器公司)是有明确原则和坚定信念的公司。这些原则和信念似 乎很简单,很平常,但正是这些简单、平常的原则和信念构成IBM特有的企业 文化 IBM拥有40多万员工,年营业额超过500亿美元,几乎在全球各国都有分 公司,对其分布之广,莫不让人惊叹不已,对其成就莫不令人向往

回转窑结圈一直以来是制约煤基回转窑直接还原工艺发展的重要因素,以某低品位铁矿回转窑还原结圈物为研究对象,深入研究回转窑结圈物的特性及其形成机制.从结圈物的宏观形貌、物化性能、软熔特性和微观结构入手对某低品位铁矿球团回转窑结圈物的特性进行分析,并结合热力学相图、化学物相及能谱分析研究了结圈物的形成机制.结果表明:结圈物由熔融物包裹球团形成,接近窑壁,其熔融包裹物增多,结圈物中MFe、CaO含量明显增大,软熔温度越低;由球团粉末中FeO与SiO2形成的铁橄榄石及煤灰带入的CaO而形成的钙铁辉石低熔点相是造成结圈的主要原因;低熔点相的存在同时也促进了金属化球团间铁晶粒的相互扩散与迁移,从而加剧了结圈现象

螺旋体是一类菌体细长、柔软、弯曲呈螺旋状、能 活泼运动的原核单细胞微生物。 它的基本结构与细菌类似,细胞壁中有脂多糖和壁 酸,胞浆内含核质,以二分裂繁殖。依靠位于胞 壁和胞膜间的轴丝的屈曲和旋转使其运动,这与 原虫类似。所以螺旋体是介于细菌和原虫之间的 一类微生物