3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

大脑的知觉加工并非单纯由外部刺激驱动，而是存在自上而下的知觉调控。尽管这一现象被大量实验研究证实，但其神经机制仍然是认知神经科学研究的重要问题。本文系统介绍了知觉调控的神经基础、实现形式、研究范式，梳理了当前的理论模型，分析指出了当前研究面临的主要问题，并对未来的研究进行了展望，以期促进知觉调控研究的进一步开展

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

《数字信号处理》是电子信息工程、电子信息科学与技术专业的一门重要的必修课。本课程的目的是通过学习使学生掌握应用数字计算机分析、处理用数字或符号的序列表示的信号的基础理论和基本方法，提取其中有用的信号，如变换、滤波等，了解数字信号处理的现状、应用领域及发展方向，为今后解决具体技术问题和进一步深造打下良好的基础。要求学生先期修过积分变换，信号与系统、线性代数等

教学目的：通过本课程的学习，使学生掌握传统的软件工程方法学，并掌握需求分析、系统设计、测试、集成和管理等一系列技术。 要求：按软件工程化的标准规范分析、设计、建模和编程；准备好每一堂课的讲义；围绕案例引导学生掌握知识点；加大实验力度，强化工程化训练。 难点：分析到建模；设计到设计建模； 重点：各种建模方法的理论与具体应用，特别是结构化方法；

1.1 单级蒸气压缩式制冷循环的基本工作原理 引课 1.1.1 制冷循环系统的基本组成 1.1.2 制冷循环过程 1.1.3 制冷系统各部件的主要用途 1.1.4 制冷剂的变化过程 1.2 单级蒸气压缩式制冷理论循环 1.3 单级蒸气压缩式制冷实际循环 1.4 单级蒸气压缩式制冷机的性能及工况

本节课程的主要内容： • 离心压缩机的概述 • 离心压缩机的结构 • 离心压缩机流道内的基本流动 • 基本方程1.连续性方程 • 基本方程2.欧拉方程 3.1离心式压缩机概述 3.2基本方程式 3.3级内的各种流量损失 3.4多级压缩 3.5功率与效率 3.6性能与调节 3.7相似理论的应用 3.8主要零部件及辅助系统 3.9安全可靠性 3.10选型

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正