研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

在杭钢VD精炼炉工业化实验的基础上研究了VD处理过程炉渣组元对GCr15钢中[Al]s的影响,以及VD真空时间和真空度对GCr15钢中总氧的影响.实验结果表明,在2.5~4.5的碱度范围内,随着碱度的升高,VD过程钢中的[Al]s烧损减少,但渣中CaO被还原的趋势增加.随着真空处理时间延长,钢材中的总氧含量先迅速降低,16min后趋于平稳.当真空度大于67Pa时,钢中总氧量随真空度的降低而降低,但在真空度小于67Pa后,降低真空度,钢中总氧含量反而上升

1914年弗兰克—赫兹从实验上证实了原子存在分立的能级,1925年他们因此而获物理学诺贝尔奖

本章主要介绍机械平衡的基本概念，刚性转子的静平衡设计与静平衡实验，刚性转子的动平衡设计与动平衡实验。并简要介绍挠性转子的动平衡设计

第一节 肝脏的解剖结构特点及其生物化学功能 第二节 肝脏的生物转化作用（自学） 第三节 胆红素与胆汁酸代谢及其异常 第四节 肝病的生物化学代谢紊乱 一、肝硬化的临床生物化学 二、乙醇性肝脏疾病的生物化学 四、胆石症的临床生物化学 三、肝昏迷的临床生物化学 五、肝癌的临床生物化学 第五节 肝胆疾病的肝功能实验室检查 一、肝脏分泌与排泄功能实验 二、代谢性肝功能实验 三、肝胆疾病的临床酶学 四、肝脏疾病的特殊检查 第六节 肝功能检验项目选择原则与评价 一、肝脏功能检查的目的 二、肝功能实验项目的选择原则 三、肝功能实验基础与应用 四、肝功能实验的评价

一、学科专业基础课 1车辆工程专业导论 2工程图学 3理论力学 4流体力学 6机械原理 7机械制造基础 8控制工程基础 二、专业核心课程 1汽车电工电子技术 2汽车构造 三、专业选修课程 1汽车 CAD/CAM 2互换性与技术测量 四、实践性教学环节 1工程训练 2汽车拆装实习 3汽车驾驶实习 一、专业核心课 专业导论 计算机辅助电路设计 模拟电子技术 数字电子技术 模拟电子技术实验 数字电子技术实验 高频电子技术 二、专业方向课 通信原理 数字信号处理 三、专业任选课 自动控制原理 传感器原理与应用 MATLAB 及其应用 可编程控制器 嵌入式系统 四、集中实践课 电子工艺实习 单片机课程设计 现代数字系统课程设计 一、 学科专业基础课 1可编程控制器 2模拟电子技术基础 3模拟电子技术实验 4控制工程基础 5机器人工程专业导论 6工程图学 7工程力学 8机械设计基础 三、专业方向课程 9机器人技术基础 10机器视觉 11机器人运动及控制 12运筹学 四、专业选修课程 13嵌入式系统 五、实践性教学环节 14机器视觉课程设计 15电子工艺实习 1计算方法 2流体力学 3工程热力学 4理论力学 5机械工程材料 7机械制图 8工程化学 9电工与电子技术 10专业导论 1可编程序控制器 2测试技术 1机械CAD/CAM 1机械原理课程设计 2电工与电子技术综合实训 3计算机辅助设计 4机械工程认识实习 1机械设计 2机械制造基础 3电工与电子技术 1机电一体化系统设计 2机床数控技术 3工业企业管理 1专业英语 2可编程控制器 3机械创新设计 1机械设计课程设计 2机电一体化系统设计课程设计 3机械工程认识实习 物理学专业导论 光学 力学 热学 理论力学 量子力学 电动力学 三、教师教育课程 物理教学设计与实施 中学物理教学论 模拟电子技术基础 单片机原理与应用 五、实践性教学课程 力学实验 光电子技术基础 光学实验 近代物理实验 教育见习

1.通过实验加深对光盘刻录原理的理解。 2.学会刻录 VCD 光盘和制作光盘封面。 3.掌握一种光盘刻录软件的使用方法

6.1 三相异步电动机的基本结构 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.3 三相异步电动机的机械特性 6.4 三相异步电动机的启动与反转 6.5 三相异步电动机的运行与维护 6.6 三相异步电动机的铭牌参数 6.7 三相异步电动机的直接起动实验 6.8 三相异步电动机的正反转控制实验

建立了以纯金属原子半径、熔点、沸点和原子化焓预测表面张力的人工神经网络模型．训练后的神经网络能较好的拟会实验数据.对40种金属的表面张力进行回想和预测结果与实验值的偏差在可接受范围内，表明人工神经网络在纯金属表面张力预测方面有一定的前景．

目的要求： 1、掌握咽囊的演变，泄殖腔的分隔 2、掌握后肾的发生 3、掌握心脏内部分隔 4、掌握胎儿血液循环的特点及出生后改变 5、掌握各种畸形形成机制 6、掌握各器官发生的原基 内容方法： 1、幻灯片示教颜面、消化、泌尿、生殖、心血管系统的发生 2、标本、模型示教：颜面、消化、泌尿、生殖、心血管系统的发生，心脏外形的演变