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清华大学:《手性合成导论 Introduction to Chiral Synthesis》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 羟醛缩合和有关的反应
文档格式:PPT 文档大小:236KB 文档页数:32
1.引言(反应,控制方式,羰基物构象) 2.低物控制的羟醛缩合反应 3.手性试剂控制的羟醛缩合 4.手性催化剂控制的不对称羟醛缩合反应 5.双不对称羟醛缩合反应 6.不对称烯丙基化反应
基于提升小波的轧辊偏心信号提取及自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:679.94KB 文档页数:5
由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上
基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:475.29KB 文档页数:4
针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型。采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计。仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(1/4)
文档格式:PPT 文档大小:1.64MB 文档页数:24
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《生产与运作管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 统计工序(过程)控制
文档格式:PPT 文档大小:660KB 文档页数:58
13.1基本概念 13.2控制图类型及其原理 13.3控制图的绘制与判断 13.4控制图的两类错误分析及应用要点
一种离散时间直接自适应控制算法
文档格式:PDF 文档大小:343.23KB 文档页数:3
应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷,能够在计算控制律不违反因果律的条件下,使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出.应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性,并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)工业过程控制系统用电动控制阀
文档格式:DOC 文档大小:163KB 文档页数:11
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)工业过程控制系统用电动控制阀
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
一种动态自适应最近邻聚类学习算法在工业污水处理中的应用
文档格式:PDF 文档大小:463.43KB 文档页数:4
为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好
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