一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

在单片机应用系统中，输出控制是单片机实现控制运算处理后，对控制对 象的输出通道接口。单片机主要输出三 种形态的信号：数字量，开关量和频率 量

6.1 前言 6.2 运算器模块 6.3 寄存器堆模块 6.4 指令部件模块 6.5 内存模块 6.10 与PC机串行口通讯模块 6.7 微程序控制模块 6.8 启停和时序模块 6.9 控制台控制模块

15.1步进电机控制 15.2频率量的测量 15.3频率脉冲的测量周期法

1．学习计算机控制系统的设计原则. 2．初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3．学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路

1.任务描述详细描述任务，并演示本任务的结果，给同学们留下深刻的印象 2. 硬件电路与工作原理 3. 控制程序

一、复习提问 1.任务：单灯受控闪烁 2.硬件电路和控制程序的实现 3.单片机引脚和I/O接口

一、复习提问 1. MCS-51有哪些逻辑运算指令？ 2.算术逻辑运算结果的状态如何确定？

一、信道编码： 1、目的：提高信号传输的可靠性。 2、 方法：增加多余比特，以发现或纠正错误