5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

一、专业核心和学位课程 运动解剖学 运动生理学 学校体育学 体育课程与教学论 运动技能学习与控制 体操（普修 1） 体操（普修 2） 体操（普修 3） 田径（普修 1） 田径（普修 2） 教育学 B 教育心理学 B 运动训练学 二、实验和实践课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 三、实践课程 教育见习实践 教学实践 教育实习 三、学科和专业必修课程 体育基本理论教程 体育保健学 田径（普修 3） 篮球 排球 46-足球（女足球 艺术体操 32） 46-足球（女足球 艺术体操 32） 武术 游泳 健美操 乒乓球 羽毛球 幼儿体育活动设计与指导 体育科研方法 跳绳 四、专业选修课程 中华射艺 现代足球训练方法（1） 现代足球训练方法（2） 现代足球训练方法（3） 现代足球训练方法（4） 足球竞赛规则（1） 足球竞赛规则（2） 足球竞赛规则（3） 足球（主修 1） 足球（主修 2） 足球（副修 1） 足球（副修 2） 体育教材教法（足球方向） 幼儿足球游戏设计与指导 运动损伤与防治（足球方向） 体育市场营销（足球方向） 运动推拿学 体育教学设计（足球方向） 演讲与口才（足球方向） 体育教学设计 田径（专修 1） 田径（专修 2） 体操（专修 1） 体操（专修 2） 篮球（专修 1） 篮球（专修 2） 足球（专修 1） 足球（专修 2） 乒乓球（专修 1） 乒乓球（专修 2） 羽毛球（专修 1） 羽毛球（专修 2） 网球（专修 1） 网球（专修 2） 健美操（专修 1） 健美操（专修 2） 幼儿体育活动设计与指导（专修 1） 幼儿体育活动设计与指导（专修 2） 体育绘图 体育法学 普通话 体育管理学 体育市场营销 社会体育学 运动损伤与预防 奥林匹克运动 体育史 运动处方 体育新闻学 运动营养学 体育测量与评价 运动环境与健康 休闲体育学 体育统计学 学前儿童体育 运动心理学 健美运动 户外运动 高尔夫 体育游戏 散打 体育舞蹈 跆拳道 瑜伽 健身气功 形体训练 团体操创编理论与实践 健美操（副修） 羽毛球（副修） 游泳（副修） 学前儿童游戏 幼儿基本体操 少儿趣味体操

一、专业核心和学位课程 运动解剖学 运动生理学 学校体育学 体育课程与教学论 运动技能学习与控制 体操（普修 1） 体操（普修 2） 体操（普修 3） 田径（普修 1） 田径（普修 2） 教育学 B 教育心理学 B 运动训练学 二、实验和实践课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 三、实践课程 教育见习实践 教学实践 教育实习 三、学科和专业必修课程 体育基本理论教程 体育保健学 田径（普修 3） 篮球 排球 46-足球（女足球 艺术体操 32） 46-足球（女足球 艺术体操 32） 武术 游泳 健美操 乒乓球 羽毛球 幼儿体育活动设计与指导 体育科研方法 跳绳 四、专业选修课程 中华射艺 现代足球训练方法（1） 现代足球训练方法（2） 现代足球训练方法（3） 现代足球训练方法（4） 足球竞赛规则（1） 足球竞赛规则（2） 足球竞赛规则（3） 足球（主修 1） 足球（主修 2） 足球（副修 1） 足球（副修 2） 体育教材教法（足球方向） 幼儿足球游戏设计与指导 运动损伤与防治（足球方向） 体育市场营销（足球方向） 运动推拿学 体育教学设计（足球方向） 演讲与口才（足球方向） 体育教学设计 田径（专修 1） 田径（专修 2） 体操（专修 1） 体操（专修 2） 篮球（专修 1） 篮球（专修 2） 足球（专修 1） 足球（专修 2） 乒乓球（专修 1） 乒乓球（专修 2） 羽毛球（专修 1） 羽毛球（专修 2） 网球（专修 1） 网球（专修 2） 健美操（专修 1） 健美操（专修 2） 幼儿体育活动设计与指导（专修 1） 幼儿体育活动设计与指导（专修 2） 体育绘图 体育法学 普通话 体育管理学 体育市场营销 社会体育学 运动损伤与预防 奥林匹克运动 体育史 运动处方 体育新闻学 运动营养学 体育测量与评价 运动环境与健康 休闲体育学 体育统计学 学前儿童体育 运动心理学 健美运动 户外运动 高尔夫 体育游戏 散打 体育舞蹈 跆拳道 瑜伽 健身气功 形体训练 团体操创编理论与实践 健美操（副修） 羽毛球（副修） 游泳（副修） 学前儿童游戏 幼儿基本体操 少儿趣味体操

法约尔的组织管理理论，把企业管理看成是由五大职能构成的企业活动，其 中计划管理是首要职能。计划管理之所以称为首要职能，是因为其他职能的管理 活动都是以计划为依据进行的。计划实施过程中难免发生偏差，以计划为依据发 现偏差，纠正偏差。这就是控制

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