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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面积可控的水下仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼胸鳍全浸水式组合水翼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）水母游动式串联仿生水下推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）一种仿生人工鱼礁

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）仿生推进器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）洗衣机的仿生波轮和具有其的波轮洗衣机

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法