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全科医学应用系统论来解释人的生物机体和家庭、社区、社会与自然环境等不同层次、系统之间的相互作用及功能变化，进而解释患者具体生物、心理、社会因素之间的相互关系、平衡及失衡

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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企业以获取利润为其主要目的，利润也 是评价企业经营业绩的重要指标。与企 业相关的人及主管部门，不仅要了解企 业的财务状况，而且也要掌握企业的经 营成果，具体表现为企业的盈利状况。 确定经营成果的会计要素，包括收入、 费用、利润