引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

键是一种标准件,通常用于联接轴与轴上旋转零件与 摆动零件,起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩 ,而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 一、键联接的类型与构造 主要类型:平键、半圆键、楔键、切向键 1、平键 （ 1)普通平键 用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩; 轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工; 轮毂槽用拉刀或插刀加工

第一节 导热 第二节 对流换热 第三节 辐射换热 第四节 传热过程

1. Peano系统 2.后继,归纳集,自然数,自然数集 3.数学归纳法原理 4.传递集 5.自然数的运算 6.自然数上的序关系

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件

DNA是生物遗传的主要物质,DNA复制即以原来DNA分子为模板合成出相同分子 的过程。 9-1DNA复制 生物系统的遗传信息主要表现为DNA分子中特异的核苷酸排列顺序。DNA整个分子 复制,可以将遗传信息由亲代传给子代,碱基配对原理是遗传信息传递的基本机制

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

无杆泵采油是用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。它和有杆泵采油的区别在于动力传递方式不同。要求学生们重点掌握电动潜油离心泵采油原理与水力泵采油原理。本章在学习过程中，要求学生注意结合上章内容，注意区分有杆泵采油和无杆泵采油的适用范围以及各自的优缺点