第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

例题用板式塔实现如下分离任务 已知:惰性气流量为V(kmol/h),溶质初始含量 摩尔比Y1=0.1,溶剂流量为L(kmol/h),新鲜 溶剂中溶质含量摩尔比X2=0(纯溶剂)操作温 度和压力下的平衡关系为Y=0.5X.假定V=L 要求:尾气中溶质A含量Y2≤0.01. 试求:(1)溶剂出口浓度X1

一、传热过程的数学描述 二、传热平均温差和传热基本方程式 三、换热器的设计计算 四、换热器操作型计算 五、传热单元法 六、非定态传热过程的拟定态处理

逐级接触式——板式塔 微分接触式——填料塔 一、板式塔 二、筛板塔的设计 三、填料塔 四、填料塔与板式塔的比较

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

四、回流比的影响及选用 五、塔板效率与实际塔板数 习题课 例1 设计型问题 例2 操作型定性分析 例3 操作型定性分析 练习 例4 操作型计算题 例5 操作型计算题

一、板式塔类型、结构及特点 二、塔板的流体力学性能 三、 塔径和塔高的估算 四、塔板负荷性能图 五、塔板设计要点