7.1 I/O接口扩展概述 7.2 MCS-51与可编程并行I/O芯片8255A的接口 7.3 显示器键盘接口 7.2.2 工作方式选择控制字及C口置位/复位控制字 7.2.3 8255A的三种工作方式 7.2.4 MCS-51单片机和8255A的接口 7.3 用74LSTTL电路扩展并行I/O口 11.1 MCS-51与DAC的接口 11.2 MCS-51与ADC的接口 11.3.MCS-51与ADC0809的接口

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

第一次任务 ----用单片机点亮一只发光二极管LED 第二次任务 --用单片机实现按键控制LED灯亮 第三次任务 --访问外部数据存储器及循环程序编制 第四次任务 --算术运算指令和状态寄存器PSW 第五次任务 --多分支（散转）程序 第六次任务 --串行口与查表程序 第七次任务 --编程实验 第八次任务 --外部中断方式控制LED 第九次任务 --串行通信 第十一次任务 --用TTL芯片扩展并行I/O口 第十一次任务 --用TTL芯片扩展并行I/O口 第十二次任务 --并行接口8255控制交通灯 第十三次任务 --A/D、D/A转换

4.1 单片机中断技术概述 4.2 AT89S52的中断系统结构 4.2.1 中断请求源 4.2.2 中断请求标志寄存器 4.3 中断允许与中断优先级的控制 4.3.1 中断允许寄存器IE 4.3.2 中断优先级寄存器IP 4.4 响应中断请求的条件 4.5 外部中断的响应时间 4.6 外部中断的触发方式选择 4.6.1 电平触发方式 4.6.2 跳沿触发方式 4.7 中断请求的撤销 4.8 中断服务子程序的应用设计 4.9 多外部中断源系统设计 4.9.1 定时器/计数器作为外部中断源的使用方法 4.9.2 中断和查询结合的方法 4.9.3 用优先权编码器扩展外部中断源

11.1 模糊神经网络理论概述 11.2 模糊系统简介 11.3 RBF网络及其与模糊系统的功能等价 11.4 模糊神经元的一般构造方法 11.5 模糊神经网络 11.6 标准模糊神经控制器结构 11.7 模糊RBF型神经控制器结构

“专家系统是一种智能的计算机程序， 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验，能够模拟人类专家的思维过 程，求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题

一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件

§6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 §6-2 无静差直流调速系统 §6-3 单闭环直流调速系统的限流保护 §6-4 电压负反馈和电流正反馈调速系统 §6-5 小功率有静差直流调速系统实例分析 §6-6 速度和电流双闭环直流调速系统 §6-7 可逆直流调速系统

自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。 随着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平 越来越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中 目标,宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技 术高速发展的结果