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《智能控制》课程教学资源(讲义)第一章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:366.2KB 文档页数:7
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
中华人民共和国国家标准:《医疗机构水污染物排放标准》(GB 18466——2005)
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:31
为贯彻《中华人民共和国环境保护法》,加强对医疗机构污水、污水处理站废气、污泥排放的控 制和管理,预防和控制传染病的发生和流行,保障人体健康,加强环境管理,现批准《医疗机构水 污染物排放标准》为国家污染物排放标准,并由我局和国家质量监督检验检疫总局联合发布
轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:7
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
大型露天矿运输安全控制与预警系统
文档格式:PDF 文档大小:385.39KB 文档页数:5
采用安全系统工程的原理,结合信息论和控制论的思想,针对当前管理模式的不足,提出了\事故发现型\超前安全管理模式.针对矿山运输安全控制的非线性、多因素及多层次特点,建立了模糊综合评判模型.运用\4M要素\理论分析并提出了矿山运输事故控制及预防的措施
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)继电保护与自动化综合实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:625.66KB 文档页数:41
实验一、微机线路保护装置认识实验 实验二、微机线路保护装置距离保护实验 实验三、微机线路保护装置零序保护实验 实验四、微机线路保护装置高频保护实验 实验五、微机自动重合闸实验 实验六、同步发电机准同期并列实验 实验七、同步发电机励磁控制实验 实验八、变电站自动化系统实验
单晶金刚石在铁基合金中的性态与行为
文档格式:PDF 文档大小:312.93KB 文档页数:4
将金刚石单晶孕镶在Fe基合金中,在一定条件下烧结,发现金刚石受到明显刻蚀,但晶体结构和强度未变,刻蚀在金刚石与结合剂的界面发生,它是金刚石晶格中的C原子溶入Fe,并在其中扩散的过程,适当控制这一扩散过程,将使Fe基结合剂的金刚石工具获得优良性能
北京交通大学:《物流学》课程教学资源(PPT课件)第十章 物流信息
文档格式:PPT 文档大小:204KB 文档页数:16
物流信息是指与物流活动(前面所讲到 的商品包装、商品运输、商品储存、商 品装卸等)有关的一切信息。物流信息 是伴随着企业的物流活动的发生而产生 的,企业如果希望对物流活动进行有效 地控制就必须及时掌握准确的物流信息 的情况。由于物流信息贯穿于物流活动 的整个过程中。并通过其自身对整体物 流活动进行有效地控制,因此,我们称 物流信息为物流的中枢神经
中国电力出版社:《自动控制理论复习指导习题精解》PDF电子书(共十三章,主编:于希宁、刘红军)
文档格式:PDF 文档大小:9.4MB 文档页数:463
随着科学技术和生产的发展,自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域,并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术,尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求,针对该课程的特点,并结合作者多年从事该课程的教学经验,特编写此书。 全书共分为五部分,第一部分为自动控制理论知识总汇;第二部分为古典控制理论基础习题详解;第三部分为现代控制理论基础习题详解;第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解;为了便于报考研究生的同学进行自我检查,在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷
华南农业大学:《果蔬贮运病害》第四章 防治(徐大高)
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:6
病害的防治是指通过人为干预,改变植物、病原物与环境的相互关系,减少病原物数量并削弱其致病性, 保持与提高植物的抗病性,优化生态环境,以达到控制病害发展的目的,从而减少植物因病害流行而蒙受 的损害
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