以矿山开采的经济效益和资源回收效益为目标,通过系统建模方法,在建立矿体储量模型、选矿模型和综合技术经济分析模型的基础上,采用模糊综合评判方法,对白云鄂博铁矿的矿石品位指标进行了多目标优化.研究结果表明,该矿的边界品位指标应由目前的20%调整为15%,调整后可使矿山获得12041万元的增量经济效益和91.54万t铁精矿的增量资源回收效益

蛋白质特定的三维结构与其生物功能密切相关，因此，研究蛋白质的三维结构有助于揭示其生物功能机制。将核磁共振（NMR）波谱法应用于研究溶液状态下蛋白质的三维结构，能够更加准确地揭示蛋白质结构与生物功能之间的关系。本文综述了NMR解析蛋白质三维结构的理论和技术方法，以及NMR结合其他生物物理手段，并辅以分子建模计算法研究蛋白质三维结构的研究进展和最新方法，为精准解析蛋白质的三维结构提供思路及策略

为研究非对称渐开线圆柱齿轮的动力学特性,在对传统的非对称齿轮扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,建立了基于虚拟样机技术的非对称齿轮动力学模型.利用该模型,综合考虑齿轮啮合过程中时变啮合刚度和啮合阻尼的影响,进行对称及非对称齿轮振动特性的时域和频域分析,并与数值仿真和实验研究的结果进行比较.结果表明:该模型仿真与数值仿真和实验研究的结果相吻合

三个世界: 面向对象的建模 面向对象原则 类：对象程序静态的结构 对象：运行时刻的结构 对象创建：从类到对象 对象引用：对象串起来

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第一节 CAD系统的组成与分类 第二节 计算机辅助绘图 第三节 CAD系统的建模技术 第四节 CAD系统的其他技术

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 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制