平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

重庆理工大学（重庆工学院）：《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第一章 运动与动力仿真基础理论

S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构

一、机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 二、其运动形式有直线、平面和空间振动

2.1 凸轮机构 2.2 凸轮轮廓设计 2.3 凸轮设计中的几个问题 2.4 间歇运动机构

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

直线运动导轨 1、概述 直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动的直线运动导轨限制了其他五个自由度,只剩下单向的移动。 导轨的导向面: （1)棱柱面 （2)圆柱面

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度