针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题，研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”，加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法，实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律；对密集散乱点云，提出了沿y轴方向分层剖分，层内数据以x和z坐标极值分区，区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明：基于最小二乘法的拼接算法最优，误差范围在0.1 mm左右；数据精简率为15%-25%，确保了边界三维信息的完整性

针对图像匹配制导中异源图像匹配难度大的问题,提出一种基于椭圆对称方向矩的可见光与红外图像配准算法.基于最稳定极值区域提取异源图像中具有尺度和仿射不变特性的椭圆区域,利用聚类分割方法从中自动选取具有异源不变性的同质区域特征,用椭圆对称方向矩描述区域特征边界各方向上的相似程度,通过互相关性指标进行特征匹配,获取匹配特征对,利用匹配矫正策略减少误匹配.实验结果表明:较传统算法,进一步提高了可见光与红外图像关联特征的匹配效率,正确率超过了95%,计算时间缩短了近一半.基本满足图像匹配制导对匹配算法实时性好、匹配正确率高、抗干扰能力强等要求

针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食行为未发现更优的位置时,当前人工鱼向最优人工鱼移动一步.仿真结果表明,改进人工鱼群算法在收敛速度、寻优精度和克服局部极值等方面有很大优势.本文将改进鱼群算法应用时滞系统的辨识中,辨识结果表明改进算法能获取被控对象的精准数学模型,并具有较强的抗干扰能力

第一篇 塑性变形力学基础 第1章 应力分析与应变分析 §1.1 应力与点的应力状态 §1.2 点的应力状态分析 §1.3 应力张量的分解与几何表示 §1.4 应力平衡微分方程 §1.5 应变与位移关系方程 §1.6 点的应变状态 §1.7 应变增量 §1.8 应变速度张量 §1.9 主应变图与变形程度表示 第2章 金属塑性变形的物性方程 §2.1 金属塑性变形过程和力学特点 §2.2 塑性条件方程 §2.3 塑性应力应变关系（本构关系） §2.4 变形抗力曲线与加工硬化 §2.5 影响变形抗力的因素 第3章 金属塑性加工的宏观规律 §3.1 塑性流动规律（最小阻力定律） §3.2 影响金属塑性流动和变形的因素 §3.3 不均匀变形、附加应力和残余应力 §3.4 金属塑性加工诸方法的应力与变形特点 §3.5 塑性加工过程的断裂与可加工性 第4章 金属塑性加工的摩擦与润滑 §4. 1 概述 §4. 2 金属塑性加工时摩擦的特点及作用 §4. 3 塑性加工中摩擦的分类及机理 §4. 4 摩擦系数及其影响因素 §4. 5 测定摩擦系数的方法 §4. 6 塑性加工的工艺润滑 第三篇 塑性变形材料学基础 第5章 金属的塑性 §5.1 金属的塑性 §5.2 金属多晶体塑性变形的主要机制 §5.3 影响金属塑性的因素 §5.4 金属的超塑性 第6章 塑性加工过程的组织性能变化和温度----速度条件 §6.1 塑性加工中金属的组织与性能 §6.2 金属塑性变形的温度——速度效应 §6.3 形变热处理 第四篇 金属塑性变形力学解析方法 第7章 金属塑性加工变形力的工程法解析 §7.1 工程法及其要点 §7.2 直角坐标平面应变问题解析 §7.3 圆柱坐标轴对称问题 §7.4 极坐标平面应变问题解析 §7.5 球坐标轴对称问题的解析 第8章 滑移线理论及应用 §8.1 概述 §8.2 平面应变问题和滑移线场 §8.3 汉盖（Hencky）应力方程——滑移线的沿线力学方程 §8.4 滑移线的几何性质 §8.5 应力边界条件和滑移线场的绘制 §8.6 三角形均匀场与简单扇形场组合问题及实例 第9章 功平衡法和上限法及其应用 §9.1 功平衡法 §9.2 极值原理及上限法 §9.3 速度间断面及其速度特性 §9.4 Johnson上限模式及应用 §9.5 Aviztur上限模式及应用

The P&T Company Distribution Problem (Section 6.1)(P&T公司的配送问题) Characteristics of Transportation Problems (Section 6.2)(运输问题的特征) Variants of Transportation Problems: Better Products (Section 6.3)(运输问题的 变形：求佳产品公司问题) Variants of Transportation Problems: Nifty (Section 6.3)(运输问题的变形：耐芙迪公司问题) Applications of Transportation Problems: Metro Water (Section 6.4)(运输问题的应用：米德罗水管站问题) Applications of Transportation Problems: Northern Airplane (Section 6.4)(运输问题的应用：北方飞机制造公司问题) Middletown (Section 6.4)(运输问题的应用：米德尔学区问题) Applications of Transportation Problems: Energetic (Section 6.4)(运输问题的应用：源丰公司问题) A Case Study: Texago Corp. Site Selection Problem (Section 6.5)(运输问题的应用：特赛格公司的选址问题) Characteristics of Assignment Problems: Sellmore (Section 6.6)(指派问题的特征：塞尔默公司问题) Variants of Assignment Problems: Job Shop (Section 6.7)(指派问题的变形：娇普肖普公司问题) Variants of Assignment Problems: Better Products (Section 6.7)(指派问题的变形：求佳产品公司问题) Variants of Assignment Problems: Revised Middletown (Section 6.7)(指派问题的变形：米德尔学区的新问题)

问卷概览 问卷设计 问卷实施（方式） 问卷的定义 问卷的功能 问卷的优缺点 问卷的类型与结构 问卷设计程序 问卷设计具体方法 问卷设计常见问题

Minimum-Cost Flow Problems (Section 7.1)(最小费用流问题) A Case Study: The BMZ Maximum Flow Problem (Section 7.2)(案例研究：BMZ公 司的最大流问题) Maximum Flow Problems (Section 7.3)(最大流问题) Shortest Path Problems: Littletown Fire Department (Section 7.4)(最短路问题： 里特城的消防队问题) Shortest Path Problems: General Characteristics (Section 7.4)(最短路问题： 一般特征) Shortest Path Problems: Minimizing Sarah’s Total Cost (Section 7.4)(最短路问 题：最小化莎拉的总成本问题) Shortest Path Problems: Minimizing Quick’s Total Time (Section 7.4)(最短路 问题：最小化奎克公司总时间问题) Minimum Spanning Trees: The Modern Corp. Problem (Section 7.5)(最小支撑树 问题：摩登公司问题)

第四章 发现问题 第一节 何谓问题发现 第二节 发现问题的视角与途径 第三节 发现问题的模型与方法 第五章 问题评价 第一节 何谓问题评价 第二节 问题评价的类型 第三节 问题评价的标准 第六章 问题选择 第一节 问题选择的含义 第二节 影响问题选择的因素 第三节 问题选择的原则 第四节 问题选择的类型 第七章 问题解决 第一节 何谓狭义问题解决 第二节 问题解决的层次和类型 第三节 问题解决的思维方式与方法 第四节 解决问题的思维能力

第一章 问题的含义、特征与功能 第一节 问题的含义 第二节 问题的特征 第三节 问题的功能 第二章 心理学研究的五种取向之一 第一节 导言 2.1 .1人的复杂多样性 2.1.2 认识自我的三个层次 2.1.3 心理学研究视角的多样性 2.1.4 心理学研究的五种取向 第二节 客体取向 2.2.1 何谓客体取向 2.2.2 客体取向的演变 2.2.3 客体取向下的心理学研究 第三节 主体取向 2.3.1何谓主体取向 2.3.2 主体取向的演变 2.3.3主体取向下的心理学研究 第三章 心理学研究的五种取向之二 第一节 符号―意义取向 3.1.1 何谓符号―意义取向 3.1.2 符号―意义取向的演变 3.1.3 符号―意义取向下的心理学研究 第二节 关系取向 3.2.1 何谓关系取向 3.2.2 关系取向的演变 3.2.3 关系取向下的心理学研究 第三节 问题取向 3.3.1 何谓问题取向 3.3.2 问题取向的演变 3.3.3 问题取向下的心理学研究

Characteristics of Assignment Problems: Sellmore (Section 6.6)(指派问题的特征：塞尔 默公司问题) Variants of Assignment Problems: Job Shop (Section 6.7)(指派问题的变形：娇普肖普公司 问题) Variants of Assignment Problems: Better Products (Section 6.7)(指派问题的变形：求佳 产品公司问题) Variants of Assignment Problems: Revised Middletown (Section 6.7)(指派问题的变形：米 德尔学区的新问题)