第一节 作物布局 一、作物布局的内涵与意义 二、作物布局的原则 三、作物布局设计 第二节 种植模式 一、种植模式的概念 二、种植模式的类型 第三节 种植体制 一、轮作与换茬 二、连作 第四节 我国的作物布局 一、粮食作物布局 二、经济作物布局

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

本文研究了GH133合金的循环应力应变反应和低周疲劳性能,并作了位错结构和断口观察。通过对比拉压对称（R=-1）试验和恒定最大正应变(εmax=C)试验,证明平均拉应力起降低寿命的作用。位错结构观察证明,循环使共格γ′质点的相界处产生应力场,最终导致位错的萌生并运动,位错运动又进一步增殖位错。位错运动方式是变化的,由成对切割γ′质点到单位错切割γ′质点和位错绕过γ′质点。滑移带位错结构最终可以出现饱和的梯状结构,与典型的驻留带位错结构相似。晶界和双晶界附近位错密度高,具有位错胞结构,同时可以出现沿晶界裂纹和沿双晶界裂纹。在循环交变作用下,材料的破坏过程可以分解为三个主要过程,即在循环作用下产生的材料变形行为的变化,疲劳裂纹的形成和疲劳裂纹不断扩展,直到一定的临界大小而发生最终破坏,这三个过程是不同的但又是相互联系的,宏观疲劳现象可以在此基础上作出适当的说明。对于含有共格γ′沉淀相的低层错能奥氏体合金,许多研究[1—8]指出,其循环反应往往是先循环硬化再循环软化,并具有面排列位错结构。关于循环软化现象,一些作者认为[8],共格沉淀相在位错往复切割下碎化而导致回溶

第一节 采购 一、采购的功能 二、采购活动与采购模式 三、采购合理化 第二节　运输 一、运输方式的分类 二、运输方式的选择 三、运输合理化 第三节　储存 一、储存的作用 二、储存的分类 三、储存合理化 第四节　包装 一、包装的作用 二、包装的种类 三、包装材料 四、包装容器 五、包装技术 六、包装的合理化 第五节　装卸搬运 一、装卸搬运的作用 二、装卸搬运的特点 三、装卸搬运的分类 四、装卸搬运的合理化 第六节　流通加工 一、流通加工的作用 二、流通加工与生产加工的区别 三、流通加工的类型 四、流通加工合理化 第七节　配送 一、配送的特点 二、配送的作用 三、配送的基本环节 四、配送合理化 第八节　物流信息 一、物流信息的分类 二、物流信息的特征 三、物流信息的作用 四、物流信息技术

1学科基础课平台必修课 《基础英语》1 《基础英语》2 《基础英语》3 《基础英语》4 《基础英语》（一）（二）（三）（四） 《英语口语 1》 《英语口语 2》 《英语听力 1》 《英语听力 2》 《英语阅读 1》 《英语阅读 2》 《英语写作基础》 《口语实训》 《英语阅读实训 1》 《英语阅读实训 2》 《英语阅读实训 3》 《英语阅读实训 4》 《教育见习》 2学科基础课平台选修课 《英语语音》 《英语演讲与交际》 《英语语法》 《旅游英语》 《英语综合运用 12 》 《汉语阅读与写作》 《英语口语 3》 《英语听力 3》 《英语听力 4》 《雅思与托福》 《英语应用文写作》 《英语报刊导读》 《跨文化交际》 《中国文化概况》 《日本社会与文化》 《高级视听》 《英语作文》 《第二外语（日语）A1》 《第二外语（日语）A2》 《第二外语（日语）A3》 《第二外语（法语）A1》 《第二外语（法语）A2》 《第二外语（法语）A3》 《英语专业导论》 3专业课平台必修课 《职业与创新创业》 《高级英语 A1》 《高级英语 A2》 《英汉翻译理论与实践》 《英汉口译》 《英国文学史及选读》 《美国文学史及选读》 《普通语言学》 《英汉笔译实训》、《汉英笔译实训》 《英汉口译实训》 《学术论文写作》 《英语毕业实习》 《英语毕业论文》 4专业课平台选修课 《英汉语对比与翻译》 《汉英翻译理论与实践》 《汉英口译》 《比较文学》 《战争文学》 《美国现代文学选读》 《西方思想经典》 《英语散文阅读》 《英语小说和诗歌欣赏》 《英语国家概况》 《圣经与英语文学 A》 《世界历史》 《商务英语高级》 《国际营销》 《国际商务谈判》 《实用商务函电写作》 《国际贸易单证》 《商务英语翻译》 《科技英语翻译》 《科技翻译实践》 《理论语言学》 《英语教学法》 《教育学》 《教育心理学》 《第二语言习得》

一、作为人类活动的政治 二、作为符号象征的政治 三、作为权力工具的政治 四、作为国家艺术的政治 五、作为阶级反映的政治 六、作为公共事务的政治 七、寻找政治：从“政治的终结”到“政治的回归

第一节 作物群体结构及其调整 第二节 作物产量及形成 第三节 作物产品品质及品质形成 第四节 作物的生产潜力

农业资源及农业生产概况 可持续农业与作物栽培科技进步 作物栽培学的性质及研究内容 作物的分类 作物的起源和传播 作物分布和我国种植业分区