1.轿车与行人的碰撞 轿车与人碰撞,行人动态示意图见图4-12。 从图中看出,首先行人腿部碰撞到保险杠上, 然后骨盆与发动机罩前段接触,最后头部撞到 发动机罩或风挡玻璃上。此时行人被加速到车 速,即所谓的“一次碰撞 由于汽车制动使行人与汽车分离,行人以 与碰撞速度相近的速度撞到路面上,这是“二 次碰撞”。有的交通事故还发生行人被汽车辗 压,这是“三次碰撞

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

随着中国汽车工业的高速发展，市场和法规对汽车节能、环保、安全、舒适的要求与日俱增，汽车工业面临着巨大的挑战，而解决这一系列问题，只有依靠技术进步。材料是构成汽车的物质基础，汽车中每个零件的生产制造都会涉及到材料技术，汽车技术进步在很大程度上取决于材料技术的发展

一、汽车诊断概述 汽车诊断的目的，是为了确定在用车辆的技术状况是否正常、有无异常或 故障。只有技术状况正常，汽车才能安全地行驶和经济可靠地工作，汽车技术 状况异常或有故障，必须及时地进行保养或修理。 为使汽车的保修作业能够迅速、有效地实施和提高保修作业的竣工质量， 在汽车保修作业之前，应该了解汽车外部和内部的技术状况和故障情况，并在 汽车保修作业之后进行汽车性能检验。汽车的外部情况通过检视便可了解，而 对汽车内部情况的判断则是一件复杂的工作，若将汽车、总成或机构拆散进行 检查，工序复杂且费工费时，因此采用汽车诊断技术来确定汽车的技术状况 （或故障情况）和鉴定汽车保修竣工后质量的方法，得到了迅速发展

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

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