研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

一、问答题 1． 加工中心有哪些工艺特点？适合加工中心加工的对象有哪些？ 2． 选用加工中心应注意哪几个方面？ 3． 加工中心对夹具有哪些要求？ 4． 在加工中心上钻孔，为什么通常要安排锪平面（对毛坯面）和钻中

一、支承套的加工工艺 如图所示为升降台铣床的支承套，在两个互相垂直的方向上有多个孔要加工， 若在普通机床上加工，则需多次安装才能完成，且效率低，在加工中心上加工，只 需一次安装即可完成，现将其工艺介绍如下：

• 基本概念 • 均匀加宽 自然加宽 碰撞加宽 晶格振动加宽 • 非均匀加宽 多普勒加宽 晶格缺陷加宽

加工食品是利用食品工业的各种加工工艺处理 新鲜食品原料而制成的产品。 加工食品已丧失了生理机能,它之所以耐保藏 是因为有与新鲜原料截然不同的理论作为基础。 食品加工的根本任务就是使食品原料通过各种 加工工艺处理达到长期保存,经久不坏,随时取用的 目的。 食品加工原理是在充分认识食品败坏原因的基 础上建立起来的

实验一 肉的感官评定 实验二 肉的物性测定 实验三 肉的分割测定 实验四 灌肠的加工 实验五 酱猪肘的加工 实验六 盐水鸭的加工 实验七 烤鸡的加工 实验八 熏鸡的加工 实验九 扒鸡的加工 实验十 盐水火腿的加 实验十一 肉松和肉干的加工

第一章 肉的结构及性质 第二章 畜禽屠宰加工与分割 第三章 屠宰后肉的变化 第四章 肉的贮藏与保鲜 第四章 肉制品加工辅助材料 第五章 肉腌腊制品加工 第六章 肠类制品加工 第七章 酱制与酱卤制品加工 第八章 熏烤制品的加工 第九章 干肉制品加工 第十章 油炸肉制品加工 第十章 其他肉制品简介

实验一 肉的感官评定 实验二 肉的物性测定 实验三 肉的分割测定 实验四 灌肠的加工 实验五 酱猪肘的加工 实验六 盐水鸭的加工 实验七 烤鸡的加工 实验八 熏鸡的加工 实验九 扒鸡的加工 实验十 盐水火腿的加 实验十一 肉松和肉干的加工

《药用植物加工利用学》实验指导说明 药用植物加工利用学实验课是中药加工利用教学过程中的重要环节,是理论联系实际的重要途径。通过实验教学,一方面使学生继承和发扬我国传统的制药技术,掌握中药材加工炮制的基本方法和基本技能,另一方面使学生掌握 现代科学研究方法,应用现代科学手段探讨加工炮制原理,从而加深理解在课堂上所学到的基本理论,为中药材加工炮制工艺的规范化及饮片质量标准的制定奠定良好基础

第3节 零件图纸的数据处理 ◼ 非圆曲线的数学处理 弦线逼近法 圆弧逼近法 ◼ 列表曲线的数学处理 插值 拟合 光顺 ◼ 曲面的数学处理 数控铣削空间曲面的方法 曲面数学处理的主要内容 第4节 数控铣削加工工艺处理 ◼ 选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 ◼ 零件图的工艺性分析 ◼ 零件毛坯的工艺性分析 毛坯的加工余量是否充分，批量生产时的 毛坏余量是否稳定 分析毛坯在安装定位方面的适应性 分析毛坯的余量大小及均匀性 ◼ 加工顺序的安排 ◼ 加工路线的确定 ◼ 加工参数的确定 第5节 数控铣削加工程序编制