1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

§ 5.7 配位化合物 § 5.6 酸碱电子理论 § 5.5 酸碱指示剂 § 5.4 缓冲溶液 § 5.3 弱酸、弱碱的解离平衡 § 5.2 水的解离平衡和溶液的pH § 5.1 酸碱质子理论概述 § 5.8 配位反应与配位平衡

§6.1 相律 §6.2 杠杆规则 §6.3 单组分系统相图 §6.4 二组分理想液态混合物的气-液平衡相图 §6.5 二组分真实液态混合物的气-液平衡相图 §6.7 二组分液态部分互溶系统及完全不互溶系统 §6.8 二组分固态不互溶系统液-固平衡相图 §6.9 二组分固态互溶系统液-固平衡相图 §6.10 生成化合物的二组分凝聚系统相图

§ 5.7 配位化合物 § 5.6 酸碱电子理论 § 5.5 酸碱指示剂 § 5.4 缓冲溶液 § 5.3 弱酸、弱碱的解离平衡 § 5.2 水的解离平衡和溶液的pH § 5.1 酸碱质子理论概述 § 5.8 配位反应与配位平衡

通过分析、处理实验数据,并与前人的研究成果进行比较,探讨了STB复吹转炉法冶炼不锈钢炉内[C]-[O]、[Cr]-[O]和[C]-[Cr]的平衡状况以及有关问题。结果表明,[C]-[Cr]平衡关系与适用电炉冶炼不锈钢的Hilty式有所差异,因此认为在STB复吹转炉冶炼不锈钢中用Hilty式来度量[C]-[Cr]平衡程度和确定工艺参数是不够精确的

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

§14-1 概述 §14-2 热力学第一定律在化学反应系统的应用 §14-3 绝热理论燃烧温度 §14-4 化学平衡与平衡常数 §14-5 离解与离解度，平衡移动原理 §14-6 化学反应方向判据及平衡条件

第一节 相、组分数和自由度的概念 第二节 相律(phase law) 第三节 单组分系统相图 第四节 克劳修斯——克拉贝龙方程 第五节 二组分液态混合物气液平衡相图 第六节 杠杆规则与精馏 第七节 二组分部分互溶双液系和完全不互溶双液系 第八节 低共熔二组分固、液平衡相图 第九节 有化合物生成的二组分固、液平衡 第十节 二组分固态互溶系统固液平衡相图