本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

第二章相对论动力学 研究相对论动力学的基本出发点: 1.基本规律在洛仑兹变换下应保持形式不变 2.低速下应回到牛顿力学

液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数

 动脉血压的概念和正常值  动脉血压的形成及其影响因素  中心静脉压与静脉回心血量影响因素  微循环的血流通路、血流调节  组织液生成与回流的原理、影响因素  各类血管的功能特点  血流动力学特点  动脉血压与动脉脉搏  静脉血压与静脉血流  微循环  组织液的生成与淋巴循环

§4 活化能与元反应速率理论简介 §5 液相反应和多相反应动力学分析 §6 催化反应动力学 §7 反应速率的实验测定原理与方法

§1 化学动力学的任务与概况 §2 动力学方程式 §3 典型复杂反应动力学分析

采用气相质谱在线监测反应气体成分变化的方法,研究了1273~1473 K范围内,不同比例CO2-CO混合气体对铁片恒温氧化的反应动力学.结果表明,氧化反应速率与二氧化碳分压呈线性关系,反应速率常数随CO2/CO体积比值增大而减小,铁片氧化反应的表观活化能为（137.7±15.8）k J·mol-1.该方法得到的结果与文献相比较,结果是可靠的,表明该方法可以用来在线研究气-固反应的动力学

第一章 绪论 第二章 菌种的扩大培养 第三章 灭菌 第四章 酶催化反应动力学 第五章 微生物生长动力学 第六章 发酵动力学与发酵过程控制 第七章 生物反应器中的物质传递 第八章 生物反应器

第一章 绪论 第二章 菌种的扩大培养 第三章 灭菌 第四章 酶催化反应动力学 第五章 微生物生长动力学 第六章 发酵动力学与发酵过程控制 第七章 生物反应器中的物质传递 第八章 生物反应器

一、非线性药物动力学现象 二、非线性药物动力学特点与识别 三、非线性药物动力学方程 四、血药浓度与时间的关系 五、参数的求算