为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

第10章分布式文件系统 一、分布式系统的关键部分:文件系统 1、文件服务和文件服务器 2、分布式文件系统设计 3、目录服务器 4、设计分布式文件系统的关键问题 5、系统结构 6、复制性 7、分布式文件系统发展趋势 8、分布式文件系统-示例:NFS体系结构

4.6系统函数H(s) 一、系统函数H(S)与系统特性 1、系统函数H() 2、系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 s域求零状态响应 求H(s)的方法 3、零极点与系统时域特性 4、零极点与系统频响特性 5、连续系统的稳定性

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

第六章系统分析 系统分析是在系统规划的指导下,对系统进行深入详细的调查研究,确定新系统的逻辑模型的过程。 本章学习目标: 1.了解系统分析的任务和步骤。 2.熟悉信息系统组织结构图和功能结构图。 3.熟练掌握业务流程图(TFD)和数据流程图(DFD)的绘制。 4.掌握数据字典的编写。 5.熟悉系统分析报告的内容

1.1 绪 言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1.6 系统的描述 一、连续系统 二、离散系统 1.7 LTI系统分析方法概 述

第一章电力系统的基本概念 第二章电力系统的接线方式 第三章电气设备及配电装置 第四章电力系统元件的电气参数及等值电路 第五章简单电力系统的潮流计算 第六章复杂电力系统潮流的计算机算法 第七章电力系统有功功率的最优分配与频率调整 第八章电力系统的无功功率与电压调整 第九章电力系统静态稳定 第十章电力系统暂态稳定

第一讲 综合布线系统梗概 第二讲 网络结构、布线部件和指标参数 第三讲 综合布线系统与外界的配合 第四讲 用户信息需求的调查和预测 第五讲 综合布线系统的产品概况和选型 第六讲 综合布线系统工程总体方案设计 第七讲 综合布线系统工程中各个子系统的设计 第八讲 综合布线系统的其它部分设计 第九讲 综合布线系统工程安装施工 第十讲 综合布线系统的工程验收和管理

一、理解相律的推导,掌握自由度数的概念以及相律 的内容及其应用,掌握单组份系统相图的阅读。 二、对二组份系统的气一液相图,要求掌握相图中点 线面的意义,会应用相律分析相图,熟练运用杠 杆规则计算各相的量。 三、重点掌握二组份系统的液一固平衡相图,要求 解如何用热分析法制作相图,掌握典型相图的点 线面的特点和任意组成熔体的步冷曲线的绘制及 特征,熟悉相律和杠杆规则的应用。 四、了解三组份液一液平衡相图。 §6.1 相律 §6.2 杠杆规则 §6.3 单组分系统相图 §6.4 二组分理想液态混合物的气-液平衡相图 §6.5 二组份真实液态混合物的气-液平衡相图 §6.6 精馏原理 §6.7 二组分液态部分互溶系统及完全不互溶系统的气-液平衡相图 §6.8 二组分固态互不相溶系统液-固平衡相图 §6.9 二组分固态互溶系统液-固平衡相图 §6.10 生成化合物的二组分凝聚系统相图 §6.11 三组分系统液-液平衡相图

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施