6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量

在工程设计和绘图过程中,三维图形应用越来越广泛。 AutoCAD可以利用 3种方式来创建三维图形,即线架模型方式、曲面模型方式和实体模型方式。 线架模型方式为一种轮廓模型,它由三维的直线和曲线组成,没有面和体的特 征

三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状，表达了设计思想，验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分：三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

9.1 概念及特点 9.2 网络图的组成 9.3 网络图的绘制原则 9.4 网络图的绘制步骤 9.5 网络时间计算 9.6 关键路线确定 9.7 计算完工期及其概率

第01章 初识AutoCAD2004 第02章 辅助绘图 第03章 绘制基本的二维图形对象 第04章 图层的使用与管理 第05章 操作基础 第06章 绘制复杂的二维图形对象 第07章 使用面域与图案填充 第08章 创建与使用文字 第09章 尺寸标注的创建与编辑 第10章创建和管理块与块属性、外部参照、设计中心 第11章 轴测图（补充内容）

清华大学出版社：《机械制图》课程教材PDF电子书（第2篇 基本图形绘制）第3章 绘制基本二维图形

本章将从基本形体入手，介绍机械图样绘制的基本原理以及图物之间的对应关系

本章重点： 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用； 小节：5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析