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西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:462.5KB 文档页数:40
一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 时域分析方法
文档格式:PPS 文档大小:2.63MB 文档页数:134
3-1 时域分析基础 3-2 一、二阶系统分析与计算 3-3 系统稳定性分析 3-4 稳态误差分析计算
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空门分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系就的鄱学模型
文档格式:PPT 文档大小:460.5KB 文档页数:40
一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第三节 对数频率特性
文档格式:PPS 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.2)描述函数方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:51
一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 线性系统的稳态误差计算线性系统频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:898.5KB 文档页数:42
一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
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