华南农业大学：《汽车构造》课程教学课件（讲稿）第2章 曲柄连杆机构

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

同济大学：《汽车构造》课程电子教案（课件讲稿）第二章 机体组及曲柄连杆机构 Engine Block, Crank and Connecting Rod Mechanism

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第4章 平面连杆机构

深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第四讲 含弹性构件的机械系统动力学（平面连杆机构）

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

疯狂的简单机械——四连杆创制小萌新

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.4 连杆质心与转动惯量的测定