§5.1 刚体和自由度的概念 §5.2 刚体的平动 §5.3 刚体绕定轴转动

1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理

1.何谓构件截面的弯曲刚度?它与材料力学中的刚度相比有何区别和特点?怎样建立受弯构件刚度计算公式? 2.何谓“最小刚度原则”?试分析应用该原则的合理性。 3.简述参数pey的物理意义。 4.简述裂缝宽度验算的目的和要求

广东工业大学：《大学物理》课程教学资源（课件讲稿）第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动（刚体及刚体定轴转动的描述、刚体定轴转动定律）

刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础

1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

刚体运动学 1、刚体的定轴转动 2、力矩，转动定律，转动惯量 3、力矩转动定律，动能定理

§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪 进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

§3-1 单跨静定梁 §3-1 静定梁受力分析 §3-2 静定刚架受力分析 一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算 三. 刚架指定截面内力计算

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程