5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

第一节 概述 第二节 湿空气的性质及湿度图 第三节干燥静力学（湿物料基本性质 ） 第四节 湿物料的性质及干燥机理 第五节 干燥速率和干燥时间 第六节 干燥设备

第一篇 静力学 第二篇 材料力学

第一章绪论 第二章水静力学 第三章水动力学基本原理 第四章液流形态与水头损失 第五章有压管道水流运动 第六章明渠均匀流 第七章明渠非均匀流 第八章过流建筑物的水力计算 第九章渗流 第十章相似理论及应用

§2-1静水压强及其特性 2.2液体的平衡微分方程式及其积分 2.2液体平衡微分方程 2.3重力和几种质量力同时作用下液体的平衡 2.4、压强的表示方法及度量 2.5作用于平面上的静水总压力 2.6作用于曲面上的静水总压力

10.1 多项式插值问题 10.2 坐标测量仪测定的拟合 10.3 天体轨道测量拟合 10.4 静力学问题 10.5 材料力学的静不定问题 10.6 二自由度机械振动 10.7 交流稳态电路的复数矩阵 10.8 线性系统零输入响应的计算 10.9 计算频谱用的DFT矩阵 10.10 最优FIR滤波器设计 10.11 信号流图的矩阵建模求解 10.12 自动控制系统的矩阵建模

13.1 概述 13.2 气液直接接触时的传热和传质 14.2 干燥静力学 14.1 干燥概述 14.3 干燥速率与干燥过程计算 14.4 干燥器

❖ 14.1 概述 14.1.1 固体去湿方法和干燥过程 14.1.2 对流干燥流程及经济性 ❖ 14.2 干燥静力学 ❖ 14.3 干燥速率与干燥过程计算 ❖ 14.4 干燥器

理解影响线的概念；掌握作影响线的静力法，会用机动法作静定梁的影响线；会利用影响线求固定荷载作用下结构的内力和移动荷载作用下结构的最大内力；了解利用机动法作连续梁内力的影响线；了解简支梁的内力包络图和连续梁的内力包络图

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计