本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

5.1事务的基本概念 5.2数据库恢复概述 5.3故障的种类 5.4恢复的实现技术 5.5恢复策略 5.6具有检查点的恢复技术 5.7数据库镜像 5.8 Oracle的恢复技术 5.9小结

1 污水种类、污水中污染物危害及污水回用标准 1.1污水的种类 1.2 污水中污染物的种类及危害 1.3 污水水质指标项目 1.4 污水回用标准 2 污水处理技术与回用方式 2.1 污水处理技术与回用方式分类 （作用原理 治理程度 回用方式） 2.2 常见的污水处理技术与回用方式 2.3 我国城市污水处理与回用概况 （处理工艺 1 2 3 ） 2.4 工业污水处理与回用方法 3 研究方向 3.1 城市污水处理与回用 3.2 膜技术应用 （作用原理 MBR工艺 ） 3.3 计算机模拟

一、PLC技术在电气自动化控制中的应用 二、大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求

第一节 分子杂交与印迹技术 Molecular Hybridization and Blotting Technique 第二节 PCR技术的原理与应用 The Principle and Application of PCR Technology 第三节 基因文库 Gene Library 第四节 生物芯片技术 Biological Chip Technique

▪ 3.1 数据过滤技术 ▪ 3.2 网络地址转换 ▪ 3.3 代理技术 ▪ 3.4 网络防火墙 ▪ 3.5 网络的物理隔离技术 ▪ 3.6 计算机系统的电磁防护

拓展内容二：蛙泳转身技术 拓展内容一：踩水技术 知识点五：蛙泳完整配合 知识点四：蛙泳手腿配合 知识点三：蛙泳手 知识点二：蛙泳腿 知识点一：熟悉水性

第八章网络技术展望 8-1网络演变概述 8-1-1网络技术的演变

 从调研问卷开始  阅读调研问卷的统计结果  使用Excel对调研问卷进行数据分析  数据分析结果解读  信息技术的价值  信息技术本身不是生产力  什么是信息技术？  这门课讲什么  为什么开设这门课？  教学计划与教学内容

2.1金属污染物监测分析技术 2.2非金属无机污染物监测分析技术 2.3有机污染物监测分析技术