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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)指导书
文档格式:DOC 文档大小:5.73MB 文档页数:72
1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 差错控制编码(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:305KB 文档页数:33
11.1差错控制编码的基本概念 1.差错控制的主要方式 (1)检错重发(ARQ: Automatic Request for Repetition); (2)前向纠错(EC: Forward Error Control); (3)混合纠错(HEC: Hybrid Error Control) 2.差错控制的基本实现方法 在信息上附加一定位数的监督码元,使其与信息位按某种规则相互关联,若数据在传输过程中发生差错,关联关系被破坏,从而可检出和/或纠正错误
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于模糊推理的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
《网络综合布线技术》 第八章 综合布线质量控制
文档格式:PPT 文档大小:62KB 文档页数:15
第8章综合布线的质量控制 本章学习目标 本章主要讲述了信息工程监理、综合布线系统工程的需求分析、招投标、及系统工程各阶段的质量控制内容。读者应掌握以下内容: 1.信息工程监理的职责 2.需求分析的基本原则 3.需求分析的过程 4.掌握工程量清单报价的方法 5.能对综合布线系统工程各阶段进行简要的质量控制
专家能力的模糊神经网自组织控制器
文档格式:PDF 文档大小:465.39KB 文档页数:6
为实现酒精发酵变温控制,提出一种新的、具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器.用神经网络代替传统模糊控制器的逻辑规则推理合成运算或查表,减少了工作量.采用一种对量化,比例因子进行专家调整的策略,使系统响应的上升时间减少,超调量降低,控制器的鲁棒性,稳定性均良好
计算机动画角色的高级行为控制
文档格式:PDF 文档大小:541.66KB 文档页数:4
用人工生命方法创造计算机动画,增强了计算机动画的逼真度和生动性.为了更好地控制动画的进程,指导动画角色的行动,本文将人工智能方法引入到计算机动画的创作中.提出并建立了面向自繁衍的人工鱼的认知模型,提高人工鱼的认知能力,实现基于“动物逻辑”的人工鱼高级行为控制.建立了人工鱼产生交配欲望、产卵和环境选择等预定义行为的认知模型.实验表明,人工鱼的高级行为控制器可以使人工鱼更好地适应虚拟海底环境,并顺利完成交配、产卵等生命过程
基于DSP的交流伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:346.94KB 文档页数:4
推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果
热带钢轧机平坦度控制补偿策略
文档格式:PDF 文档大小:524.57KB 文档页数:4
在带钢热连轧平坦度控制系统中,平坦度实测信号通常包含精轧后带钢横向温差引起的附加干扰.针对鞍钢ASP1700热连轧机组,利用红外热像仪测量精轧后带钢横向温度场.通过具体分析温差附加干扰对带钢平坦度控制的影响,采用最小二乘法拟合得到带钢横向温度场分布规律,建立了平坦度控制目标设定的温差补偿模型
昆明冶金高等专科学校:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 控制测量概算
文档格式:PPT 文档大小:612.5KB 文档页数:14
控制测量外业工作获得了大量的外业观测值(如水平方向、边长和天文方位角等)和必要的测绘资料(如归心投影用纸等),将这些地面上观测成果化算到高斯平面上,为平差计算作好数据准备工作是概算工作主要任务。本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的理论知识,以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法,使理论与实践得以结合
昆明冶金高等专科学校:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:3.26MB 文档页数:21
1.1控制测量学的基本任务和主要内容 1.2控制测量的基准面和基准线 1.3控制的布设形式
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