将特定人群分为暴露于某因素与非暴露于某因素或不同暴露水平的亚组，追踪观察一定时间，比较两组或各组的发病率或死亡率，以检验该因素能影响发病的假设。又称前瞻性研究、发病率研究、纵向研究、随访研究、定群研究

第一讲研究历史的意义 一、作为避世桃园的历史学。 作为学者,逃避现世与社会环境有关,沈从文研究中国服装史,是很有价值的历史研究成 果,但是看到他在故宫做一个导游员,让人伤感。 二、作为抵御专制的工具的历史学 历史研究,特别是个性化的历史研究,可以形成对专制的抗衡力量。专制总倾向于阉割历 史,歪曲历史,而粉饰现实

一、重点和难点分析 重点：人文地理学研究的一般程序和方法论； 难点：人文地理学研究的方法论。 二、教学基本要求 规范人文地理学研究的一般程序； 掌握从哲学角度出发对人文地理学影响较大的四个哲学流派：经 验主义、实证主义、人本主义和结构主义； 理解人文地理学研究的主要方法。 第三章 人文地理学的研究方法

第一节为什么要学习教育研究方法? 第二节教育研究方法有哪些特点 第三节教育研究有哪些类型? 第四节教育研究的一般过程

一、名词解释: 基础研究应用研究观察法 个案研究教育研究定性究 自变量因变量无关变量 实验效度样本定量研究

一、 目的要求 1.掌握常用病例-对照研究的设计方法。 2.熟悉病例-对照研究主要指标的意义和统计计算。 3.了解病例-对照研究中分层四格表资料的分析方法。 4.了解病例-对照研究中多暴露水平的剂量-反应相关分析方法。 5.了解病例-对照研究中匹配设计资料的分析方法

• 概述 队列研究特点与设计要点 队列研究特点与设计要点 • 现实挑战 国外主要队列研究成果简介 国外主要队列研究成果简介 • 应对挑战 开拓我国儿童早期发育与终 开拓我国儿童早期发育与终 生健康关系的出生队列研究 生健康关系的出生队列研究

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

首先介绍了氧气高炉的发展历程，早期的研究工作主要着眼于解决由于氧气代替空气鼓风而引起的“上冷下热”问题，并总结了各国研究者提出的氧气高炉流程及其主要特点。随后系统阐述了北京科技大学科研人员在氧气高炉工艺基础研究与工程技术开发方面所取得的主要进展。这些研究包括氧气高炉流程设计，含铁炉料还原与软熔，氧气鼓风及循环煤气喷吹条件下的煤粉燃烧，循环煤气加热过程中的物理化学变化等炉内反应与变化，以及在此基础上开展的回旋区及全炉数值模拟研究，为氧气高炉的工程化实施奠定理论基础。最后对氧气高炉的碳素流及节碳潜力进行了分析，并提出富氢碳氢循环氧气高炉将成为炼铁低碳化的重要发展方向

通过本课程的教学，要求学生比较全面系统地掌握农村社会学的基本概念、基本原理和基本研究方法，帮助学生通过这些概念、理论和方法研究农村社会的结构、过程以及农村社会与城市社会的关系，探寻农村社会形成、发展、变迁的规律，培养学生从综合的角度反思农业、农村、农民和整个社会的自觉性，从而提高学生服务农村社会的意识和能力。◼ 农村社会学概述； ◼ 农村研究理论视角简介； ◼ 中国农村社会发展的脉络； ◼ 农村的婚姻、家庭与宗族； ◼ 农村的权力结构与组织建设研究； ◼ 中国农村的社会分层研究； ◼ 中国农村土地制度的演变； ◼ 农村工业化进程； ◼ 农村社会问题分析； ◼ 城市化及新农村建设研究