本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

*5.1 广域网的基本概念 5.1.1 广域网的构成 5.1.2 数据报和虚电路 *5.2 广域网中的分组转发机制 5.2.1 结点交换机中查找转发表 5.2.2 在路由表中使用默认路由 *5.3 拥塞控制 5.3.1 拥塞控制的意义 5.3.2 拥塞控制的一般原理 *5.4 X.25 网 5.5 帧中继 FR *5.5.1 帧中继的工作原理 5.5.2 帧中继的帧格式 5.5.3 帧中继的拥塞控制 *5.6 异步传递方式ATM 5.6.1 ATM 的基本概念 5.6.2 ATM 的协议参考模型和信元结构 5.6.3 ATM 的逻辑连接机制 5.6.4 AAL 层举例：AAL5

6.1 CCS系统安装与设置 6.2 CCS菜单和工具栏 6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.4 用CCS开发简单的程序 6.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 6.6 代码执行时间分析（Profiler的使用）

本书在以前出版的普通高等教育中药类专业使用的规划教材（中药化学肖崇厚主编上海科学技术出版社1997年）的基础上，对内容进行了重大的调整。对各重要化学成分类型按照其生合成的生源途径设立章节进行介绍，如设立了糖和苷类化合物章，内容包括原教材苷类章和其他成分章中的多糖部分，并增加了对糖类化合物的介绍；设立了苯丙素类化合物章，包括原教材的香豆素、木脂素，并调整增加了简单苯丙素类化合物的内容；设立了三萜类化合物章，内容包括游离三萜和三萜皂苷；设立了甾体类化合物章，内容包括原教材的强心苷章、皂苷章中的甾体皂苷部分、主要动物药化学成分章中的胆汁酸类化合物和蟾蜍蟾酥部分、以及其他成分章中的甾醇类和昆虫变态激素部分等；设立了鞣质章；生物碱类化合物章，对原教材中的生物碱的分类一节部分，亦按照生物碱的生合成的生源途径进行了重新调整，等等。此外，为了便于学生了解中药复方研究的有关问题，增设了中药复方药效物质基础研究章

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

上一章中的两个改进的加法机清晰地解释了数据路径的概念。在整个电路中， 8位值从一 个部件传到另一个部件。它们是加法器、锁存器、选择器的输入，经过运算或操作又从这些 部件输出。这些数由开关定义，最后由灯泡来表示结果。可以认为电路中的数据路径的宽度 是8位。可是，为什么一定是8位，而不是6位、7位、9位或1 0位呢？

第一章 单片微型计算机概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MSC-51 单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的应用程序设计 第五章 定时/计数器 第六章 MCS-51单片机的系统扩展 第七章 MCS-51系统的串行接口 第八章 MCS-51单片机的中断系统 第九章 单片机应用系统的设计方法及实例 第十章 单片机的开发及开发工具 第十一章 AT89系列FLASH单片机简介 第十二章 MCS-96系列单片机简介

第1章 单片机概述 第2章 MCS-51系列单片机结构 第3章 MSC-51指令系统 第6章 存储器与存储器扩展 第4章 MCS-51汇编语言程序设计 第7章 单片机接口技术 第5章 MCS-51定时/计数器和中断系统 第9章 MCS-51单片机应用系统设计 单片机原理及应用 第8章 串行口通信技术

第一节 输入输出设备与接口 第二节 输人输出的传送方式 第三节 中断的基本概念 第四节 8051单片机的中断系统 第五节 中断程序举例

书中重点介绍了中药制药过程中典型设备的基本原理、选型及计算方法，并注意理论联系实际，以培养学生分析和解决中药制药工艺过程中的实际问题的能力。全书简明扼要、重点突出。书末附有习题与附录，用以帮助学生对课程内容的更深入理解和掌握