针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

通过本章的学习,了解和掌握常见的公 关礼仪、公共关系广告和类型、演讲与报 告的传播特点、会议会谈与谈判的功能和 程序等公共关系实务的内容,增强公共关 系的操作能力

一、建筑的含义: 二、公共建筑的含义: (一).公共建筑的类型: (二).公共建筑的设计工作: (三).公共建筑的空间组合:

第一节公共政策的类别 第二节公共政策的逻辑过程 第三节公共政策的主要究范畴

一、公共关系的界定 关于“公共关系”还是“公众关系”? “公共关系”是“舶来品”, Public Relations主体是“公”社会组织,与“Private”对应客体是“众”一社会大众,不是少数

公共关系是社会组织为了塑造组织形象,通过传 播、沟通手段来影响公众的科学与艺术。 第一,公共关系活动的根本目的就是塑造组织形 象。 第二,社会组织通过传播、沟通手段影响公众 第三,公共关系既是一门科学又是一门艺术

公共经济学是利用经济学的分析方法,分析公共部门的经济 政治问题的一门新颖学科,借助马克思主义经济理论与西方经济 学的基本原理,对公共部门的职能,职能范围,公共部门职能变 化趋势进行分析

政府公共支出的两种基本形式:耗尽性支出与转张性支出它们各包含哪些内容;公共支出变化的原因及公共支出不断增长的因素;政府采购的相关问题;

第一节公共政策问题的认定 第二节公共政策问题的议程 第三节公共政策决定

一、市场经济中公共经济问题的形成 二、按社会性质的产品分类 1、公共产品; 2、私人产品; 3、准公共产品 三、不同的生产主体及错位问题