①理解重积分概念，了解其基本性质 ②熟练掌握重积分的计算方法 ③掌握累次积分的换序法 ④掌握各种坐标系及坐标系下的面积元、体积元 ⑤理解重积分的实际背景，能用重积分解决立体体积、曲面面积、重心、转动惯量等实际问题

一、柱面坐标系 二、利用柱面坐标计算三重积分 三、球面坐标系 四、利用球面坐标计算三重积分 五、小结

有两种坐标系,一种是世界坐标系(Wc: world coordinate system),这种较常用;另一种是用户坐 标系(UCS),这种常用于较复杂的图形。 坐标:动态与静态,默认为动态直角坐标。F6或 Ctrl+D可切换。状态栏右击:利用快捷菜单可选择显 示方式

第十五章正交曲面坐标系 要能应用分离变量法,取决于两个条件:一个是所讨论的空间区域形状,一个是定 解问题的数学形式 如果限于第十二章中所涉及的几种典型齐次方程,可以用 Helmholtz方程

一、直角坐标系情形 二、极坐标系情形 三、小结思考题

一、空间直角坐标系 二、向量及其线性运算 三、向量的分解与向量的坐标

一、取景变换(1/5) 二、场景坐标系 三、场景的局部坐标系

一、在柱坐标系下三重积分的计算 二、在球坐标系下三重积分的计算

预备知识 空间的三个坐标系 小结 三重积分的概念 在直角坐标系下计算三重积分

一、空间直角坐标系 二、空间两点间的距离