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佛山科学技术学院:2016版机械设计制造及其自动化专业理论课程教学大纲(合集)
文档格式:PDF 文档大小:3.98MB 文档页数:217
机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人(双语)-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人(双语)-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
大连大学:机械设计制造及其自动化专业课程教学大纲汇编(2010)
文档格式:DOC 文档大小:1.36MB 文档页数:195
《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《VISUAL BASIC 程序设计》 《VISUAL BASIC 程序设计》(实验) 《工程制图 1》 《工程制图 2》 《理论力学 A》 《材料力学 A》 《机械原理》 《机械设计》 《互换性与测量技术基础》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》(实验) 《机械制造技术基础》 《机械工程材料》 《机械基础实验》 《材料成型技术基础》 《液压传动》 《控制工程基础》 《微机原理与应用》 《测试技术》 《数控技术》 《机械制造装备设计》 《特种加工》 《数控加工与编程》 《机械 CAD/CAPP/CAM 》 《自动化制造系统》 《专业外语》(英语) 《专业外语》(日语) 《机电一体化基础》 《工业机器人》 《机电控制技术》 《机电综合实验》 《冲压工艺与模具设计》 《塑料成形与模具设计》 《模具 CAD》 《模具制造技术》 《模具技术概论》 《机械故障诊断》 《先进制造技术》 《工程机械》 《机械设备维修》 《高级语言与程序设计》 《质量管理与可靠性》 《工程经济学》 《物流工程概论》 《工业设计概论》 《人机工程学》 《物流设施设备》 《日语视听》 《实用软件开发日语》 《机械原理课程设计》 《机械设计课程设计》 《机械制造技术课程设计》 《工程制图综合实践》 《工程力学综合实践》 《数控加工实践》 《专业方向综合实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》
上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(电气工程及其自动化专业)
文档格式:PDF 文档大小:7.54MB 文档页数:212
《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
动物科学专业:《畜牧经济学》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:49.5KB 文档页数:8
畜牧经济是动物科学专业的必修课程,也是动物科学专业的专业课。 它是以经济、数学、生态系统工程等原理和技术为手段来研究畜牧业生产中 的经济问题。本课程是以畜牧生产的整个系统作为研究对象,研究畜牧资源 的合理配置及如何以最小的投入获得最大的产出问题。主要研究畜牧生产全 过程的经营方针、管理方法以及各环节的协调控制的手段。它既是一门综合 学科,也是一门边缘学科
清华大学电子工程系:《微机原理》教学资源(PPT课件)第三章 寻址方式与指令系统(3.6-3.7)第四章 汇编语言程序设计(4.1-4.4)
文档格式:PPT 文档大小:128KB 文档页数:53
3.6 串操作指令 3.7 程序控制指令 4.1 概述 4.2 汇编语言的基本语法 4.3 汇编语言程序的控制结构 4.4 DOS/BIOS中断调用
成都信息工程大学(成都信息工程学院):《操作系统原理》课程教学资源(讲义)第七章 设备管理
文档格式:PDF 文档大小:365.69KB 文档页数:10
一、设备是指计算机系统中除CPU,内存和系统控制台以外的所有设备。 设备管理程序是用于对这类设备进行控制和管理的一组程序
佛山科学技术学院:电子信息工程专业理论课教学大纲(2016版)
文档格式:PDF 文档大小:830.84KB 文档页数:155
《APP 开发与应用》 《ARM 技术原理与应用》 《DSP 技术原理及应用》 《FPGA 设计与应用》 《MATLAB 原理及工程应用》 《传感器与检测技术》 《单片机原理及应用》 《电器及 PLC 控制技术》 《电子电器通用项目测试》 《电子电器原理与应用》 《电子系统设计》 《电子线路 CAD》 《电子仪表测量》 《高频电路》 《工程电磁场导论》 《过程检测技术及仪表》 《模拟电子技术》 《嵌入式开发与应用》 《数字电子技术》 《数字图像处理》 《数字信号处理》 《通信原理》 《微波技术与天线》 《现场总线技术》 《现代交换技术》 《现代通信系统》 《信号与系统》 《信息理论与编码》 《语音信号处理》 《专业导论》 《专业英语》
建筑环境与设备工程:《空气洁净技术》 讲义
文档格式:PPT 文档大小:917.5KB 文档页数:26
洁净室的工作原理及其应用 洁净室控制微粒污染的主要途径: 1.控制污染源,减少污染发生量; 2.迅速有效地排除室内已经发生的污染; 3有效地阻止室外的污染侵入。 (或有效地防止室内污染逸至室外)
吉林大学:《数据通讯工程》课程教学资源(PPT课件)数据通信原理讲义(2/2)第四章 差错控制 第五章 数据交换(主讲教师:聂新礼)
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:144
第四章 差错控制 第五章 数据交换
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