控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

计划 企业战略规划 市场营销计划 组织 调整组织 实施计划 控制 跟踪执行结果 提出修正方案

一、学科平台课程 1《管理学 A》 2《会计学 A》 3《市场营销》 4《微观经济学》 5《宏观经济学》 6《经济法》 7《统计学》 8《管理信息系统》 二、专业课程 1《财务管理》 2《资本市场与财务风险》 3《会计职业道德》 4《税法》 5《中级财务会计 1》 6《中级财务会计 2》 7《管理会计》 8《成本会计》 9《会计信息系统》 10《审计学》 11《高级财务会计 1》 三、个性化课程 1《财务预算与控制》 2《业绩评价与激励机制》 3《运营管理与盈利分析》 4《财务数据分析与决策》 5《政府会计》 6《税务会计》 7《财务报表分析》 8《公司战略与风险管理》 9《会计学科前沿专题》 10《创业学》 11《企业经营实训》 12《管理会计方法与案例》 13《投资效益分析与评价》 14《资产评估原理与实务》 15《小微企业财务会计与风险管理》 16《内部审计》 17《内部控制原理与实务》 18《区块链技术与会计重构》 19《政府财务报告》 20《人工智能与财务创新》 21《高级财务管理》 22《高级财务会计 2》 23《财务报表审计》 24《国际会计》 25《中外会计准则比较》 26《会计英语》 27《税收筹划》 四、实践环节 1《毕业论文》 2《认识实习》 3《业务实习 1》 4《业务实习 2》 5《社会调查》 6《学年论文》 7《毕业实习》

本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心

基于单片机的手机无线充电器设计 全方位分区控制智能照明系统的设计实现 防挂载电流智能断电插排 公交客流统计系统设计 电磁辐射检测仪的设计与实现 呼吸暂停综合症早期发现仪的开发与研制 智能多功能台灯 可远程交互的二次重合闸微机装置的设计与实现 基于彩信的智能防盗报警系统 便携式电感测量仪 高密度电法编号检测仪 基于三角测量的三维扫描和激光测距装置 基于 STC12C5A60S2 单片机的声源定位系统设计 光伏发电并网孤岛检测技术 光纤检波器电磁阻尼的研制与仿真 基于 SG3525 Buck 型的 DC-DC 直流变换器设计 基于 nRF24L01 的无线多点温湿度检测系统设计 ＸＹＺ轴步进电机三维运动控制系统 基于 NRF905 的无线温室环境检测系统设计 基于 GSM 无线通讯的宿舍智能安全报警系统 一种射频宽带放大器的设计 办公室计算机显示器的电磁辐射测量报警系统 基于对消法的高精度数控陷波器的设计

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正