§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

6.1基本体的投影 6.2平面与立体相交 6.3立体与立体相交

《工程图学》课程PPT教学课件：平面立体与曲面立体相交

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

进一步加强对形式的表现能力并发展为综合的创造能力

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

一、制图基本规定 二、平面图形的圆弧连接 三、草图绘制方法

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第15讲 第9章 平面连杆机构

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.5 课后习题详解