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6-1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2 平面四杆机构的基本知识 6-3 平面四杆机构的设计
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1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计
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一、平面连杆机构的结构 二、平面四杆机构的基本形式、演变其应用 三、平面四杆机构的特性
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角,对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名,整转副存在的条件, 压力角计算,图解法设计四杆机构 重点: 难点: 四杆机构的设计
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平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计
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本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法,其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性,最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等
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8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计
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第六章平面连杆机构 6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2平面四杆机构的基本知识 6-3平面四杆机构的设计
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第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化
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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低
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